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? 機械手實習總結 ?

隨著汽車制造行業投資力度的加大，自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位，逐步由半自動化設備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度減輕，勞動環境得到改善。

用于汽車總裝線上的助力機械手(以下簡稱機械手)，基于人機工程學而設計，其構造形式具有顯著的人機互助特點。結合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件，如儀表板、風窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗和油桶等裝配過程中的搬運工作。其結構輕巧，運行安全靈活可靠。

機械手種類及其特點

為實現物料移載的省力操作，各公司推出豐富的機械手產品，滿足不同行業中不同物料、不同工藝要求的搬運需求。

按工作原理區分，有硬臂系列和軟索系列。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，分為PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同，有卷筒式(IRB)、直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式以及鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式(EBC)等。

按系統所采用基座不同劃分，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式及附墻式等。

軟索系列助力機械手，主要以IRB型為主，采用美國英格索蘭公司的氣動平衡吊為系統主機，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統或相應基礎，組成系統。由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索系列。

硬臂系列助力機械手，主要由PBF型、PBC型、PBD型以及PBS型主機組成。根據工況的差異，選擇相應的.主機，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統或相應基礎，組成系統。由于系統基本是剛性臂桿結構組成，因此稱之為硬臂系列。此類機械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優點，因此被廣泛應用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態受限、現場環境復雜或系統承受扭力等場合。

助力機械手的特點：操作省力、抓取簡捷、輔助定位、避免錯誤操作、可靠性高、易于操作、保養和維護。

機械手系統結構

一套完整的助力機械手裝備結構采用旋轉機械臂的結構形式，主要由平衡吊主機、軌道裝置、機械手本體和抓取夾具(氣動控制系統、安全檢測保護裝置)及安裝結構等組成。從安裝方式上分為吊掛安裝、地面立柱式及特殊掛墻式。

機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置;機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置;安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

機械手本體機械結構

機械手本體機械由三個關節回轉軸組成，助力機械手主關節可330°回轉，次關節及夾具關節可300°回轉。機械手在主次關節處配備有制動裝置，通過操作集成在按鈕面板上的剎車按鈕，實現回轉關節的鎖定，可使助力裝置在隨行和閑置狀態不產生漂移。

平行四連桿結構通過平衡氣缸的作用實現機械手上下升降功能。

角度調整臂通過回轉連通與平行四連桿臂末端相連接，補償平行四連桿臂的角度調整范圍。

次臂通過回轉連通與角度調整臂末端連接，下端通過法蘭與夾具連接。

軌道系統

采用雙排C形鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手，使整個設備在軌道行程內平穩行走。

C形軌道采用進口材料，強度高、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

氣動控制系統

(1)增壓系統增壓系統消除了工廠氣壓不穩定因素的影響，保證系統中所需要的壓力，確保機械手安全性。

(2)穩壓系統在氣源突然故障狀態下，通過儲氣罐保證操作的順利完成，保證氣源壓力波動時，機械手平衡狀態不會發生漂移。

(3)剎車系統具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。機械手空閑時，通過關節鎖定，放置于安全位置，把設備對操作工或線邊物料架的障礙降到最低。

(4)平衡系統保證機械手在空間任意位置平衡靜止。

(顯示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況出現時的及時處理。

專用夾具

夾具需要針對不同的工件進行非標設計，但設計中要考慮如下幾點：

1)夾具工藝位置的布局合理性和適應性。

2)夾具要設計輕巧，便于操作。

3)釋放工件要安全迅速。

4)對與工件及車身接觸處要做好安全防護工作，避免劃傷車身。

5)裝夾具工件要求方便拆卸及安裝。

安全檢測裝置

在總裝線上，對操作人員、車身的安全防護在設計中要考慮全面，有機械手過載報警、擋位切換、復位和剎車等功能。與工件及車身接觸部位均采用柔性軟墊，確保不對工件及車身表面造成損傷，避免制造出不合格產品。

結語

助力機械手已廣泛應用于汽車總裝線上，系統基本都采用氣動控制，無需采用電動控制，保證了操作者的安全性。采用氣動平衡手動控制代替人工進行工件的搬運，有效減輕了操作者的勞動強度，提高了工作效率，尤其對于人工不宜搬運的工件，如蓄電池、制動液(DOT4)桶等，可以避免蓄電池溶液及制動液體對人體皮膚造成傷害，保障了操作者的身體健康，也保證現場環境干凈衛生。

? 機械手實習總結 ?

時間如梭，轉眼間三個月的實習期快要結束了，在這里是我邁出校門進入社會的第一個工作，是我十幾年在校學習結束后真正步入社會的第一個人生大學，很榮興也很興奮，在新的十年開始之初讓我找到了理想中的工作，這是我開創之年的第一份工作，對我、對我的事業那是尤為重要，首先要感謝教我、指導過我、給我專業知識的老師，是你們含辛茹苦地從我開始上學至之大學畢業一點一滴的默默地奉獻著，在此忠心地感謝你們，沒有你們的付出就沒有我好的開始，再者感謝我步入社會中的老師，在我不懂，在我迷茫之時他們都會我，指導我一步步地走向成功，在此一并忠心地感謝你們。

首先是實習報告，我要先介紹下我的公司××××機械有限公司，××××機械有限公司直屬于××××集團，是××××集團的全資子公司，××××集團為世界上最大的××設備生產商之一，公司成立于××××年，其××地區公司為××××在亞洲的生產基地，生產出的產品主供大陸、北美、南美、東亞、東南亞、東歐、中東地區，年生產銷售額在9億歐元之上，生產的主要設備有：液壓聯合沖剪機，激光切割機、數控折彎機、數控剪板機、型鋼彎曲機，剪角機、噴漆烤房?！痢痢痢疗煜略趤喼薜墓局饕小痢翙C械有限公司、××××機械有限公司、××售后服務有限公司，公司秉承“××××，××××”的宗旨，將更好，更先進的設備提供給廣大的客戶。

我們××公司主要做鈑金設備的生產，及噴漆烤房的設備，以及銷售等業務，無限追求，在大公司的前景下我們××公司將更加跨步前進。

我在公司的主要任務是設計繪制鈑金件，編寫數控加工程序，經過三個月的學習培訓，使我從本質上發生了變化，技術性得到了很大的提高，我相信在今后的工作中我會更著力出色地完成我的本質工作。

沒有付出就沒有回報，這點我深有體會如果沒有我這三個月的努力學習工作，是不會有我這門技術的，學習如小孩走路一樣，從了解有入深，從那種自己攻破一個個難題的喜悅可以看出那是多么的有成就感謝，當初剛入這工作時一問三不知到現在的大部分問題的解決那是一步步走來的，在工作中我學到了很多，也更懂得了很多，清醒地認識到我們這行工作的重要性，雖說我學的是機電類雖同為機械類知識，但鈑金類在校我卻從未接觸過，在這是從聽到認識再到了解，一步步地刻入我的腦海中，學校學的過多，但是些理論知識，很多知識都很鎖碎，我在學校中學習的思想也完全是憑著個人的思維來發展進行的，但來到這里使我了解到了本質的區別，產品的生產加工更多的是實用，經濟，減輕工人的勞動方面來考慮的，就好比一張圖紙一樣，在這里怎樣表

達能使加工師傅們看懂才是尤為重要的，過多的繁鎖完全可以拋棄掉，再者重要的一點就是做我們制圖設計這行的絕不可馬虎，一點錯誤可能造成很大失誤，至之帶來的是經濟和人力的損失，這點入行三月來是我犯的最大的錯誤，腦子要靈活，心要細才能完成任務，在沒工作之前自己本以為所學知識已很多了，但真正步入工作中才知道自己欠缺的實在是太多了，就連自己專業上的知識也有很多不會的，所以師傅動不動就說整天在校學的啥，也許更多的原因在于我的不認真吧，師傅常對我說的就是“多看，多學，多動手”在這里我才看清了，車音里的師傅個個身手不凡，讀圖，識圖能力，各種技能工作真的很扎實，很多自己自愧不如，看看別人的圖紙，再看看自己的圖紙還有一定的差距，在工作中使我也清晰的認識到了自己的一些缺點，一是不大愛向別人請都，這樣不會的會更深，二是，師傅批評后自己太傲氣，動不動頂撞他人，這兩點我要認真地改正，決不可在以后的工作中出現。

進入社會告別大學生活，來到工作中自己需要面對的很多，技術性工作很重要，但為人處理和同事間的關系也更為重要，在工作處事中我學會了熱情，主動，在自己力所能及的時候主動幫助同事解決一些問題，給我們辦公室創造一些個和諧，快樂的小家庭。

因為我們公司是外企吧，所以英語在這里應用也很廣泛，聽著他們都用那熟練的口語和老外交流時我自己也暗下決心從新努力學習英語，有朝一日我也一定能夠用熟練

的口語和他們交流，所以這也是我學習外語的好地方。

通過這三個月的實習培訓讓我收獲至多，給了我話多無形的寶貴財富，我相信在這里工作一定是快樂的，在知識的殿堂里我會走得更遠，為自己的，為公司創造更多的價值，不負父母，老師，公司的厚望，更為自己的人生樹立起一個新的征程，加油!

? 機械手實習總結 ?

時光匆匆，歲月流梭！轉眼間為期一周的車工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵！我們實習的第一天看了關于車工實習的有關的知

識與我車工實習過程中的注意事項的碟片?？吹侥秋w轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發出耀眼的的光芒令人眼花繚亂；激動的是，等待了將近一年的車工實習就要開始了。這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地。我怎么會不激動萬分呢？

一個星期，短短一個星期，對我們這些工科的學生來說，因為這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。我暗暗下定決心：我會做得最好的！車工實習是機械類各專業學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在車工實習過程中通過獨立地實踐操作，將有關機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養與鍛練。車工實習是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，非常重要的也特別有車工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當銑工是最累的！”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。銑工的工作范圍有劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。

其中銑工的實習安全技術為：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方；鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。

，要經常檢查，發現損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。

安放平穩，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。

更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。以上都是作為一名銑工必須懂的基本知識。第一天，來到車間，老師叫我們做的第一個零件是螺母。聽完老師的要求，也看了黑板上那看似簡簡單單的圖樣，我們便開始了我們的實習。首先是把在鐵塊上量好尺寸并畫線，畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯便會使自己的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點。接著，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。但是事實在鋸鋸子，也在訣竅的，鋸鋸子并不是不管三七二十一，單純的來回拖啊拖啊，如果是這樣做的話，無論一個人多少強壯，都會累得兩手發麻，兩眼發慌的，我們首先要調節好鋸口的方向，根據鋸口的方向使力，起鋸時應該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩推手柄，鋸條應該與工件傾斜一個鋸角，約推啊，完全是死力的鋸削，結果弄斷了一根鋸條不說，第二天吃飯都成問題，右手像裂開了一樣，真是慘啊，還好我終于學會了怎么鋸削了。鋸完了，還得銼削，銼削也是一個又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同樣不難了。首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續推進銼刀時，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。接著便是刮削、研磨、鉆孔、擴孔、攻螺紋等。一塊黑沉沉的鐵塊在我們的努力下變成又光又滑又可愛的螺母。雖然不是很標準，但卻是我們汗水的結晶，是我們三天來奮斗的結果。說起來一件、一件的零件的完成都那么的簡單，其實做起來，我們才會真真正正地體會到作為一名銑工的苦和累，也體會到為什么有人把銑工說成“銑工是地獄！”，但是我們也才會切身地體會到作為一名銑工的喜和樂。真真正正地體會到“只要功夫深。黑鐵也能變成光滑可愛的螺母。

一個星期的車工實習結束了。雖然很累，但我卻學到了很多：

鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

新技術、新設備在機械制造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

3、車工實習培養和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對車工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

螺釘等。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

車工實習讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。車工實習更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針！

? 機械手實習總結 ?

一、實習目的

畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過較長實踐的實習，使我們走向社會，接觸本專業工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對認識和總結，再次學習，將專業知識與實踐接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗社會，體驗生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基矗

實習崗位基本情況

在基地我所在的崗位是技術員，主要工作情況是：將事先編好的數控車床程序輸入車床進行零件加工。工作時必須嚴謹、認真、細心，自己要做好自檢，同事間要做好互檢，保證產品的質量，對于工作的要求是沒有瑕疵，而不是差不多就行。

二、實習內容

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1.實習過程

1)了解數控機床

數控機床是人類進行生產勞動的重要工具，也是社會生產力發展水平的重要標志，數控車床和數控銑床是數字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內使用量最大，覆蓋面最廣的一種數控機床，也是是一種通過數字信息，控制機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經過半個世紀的發展，數控機床已是現代制造業的重要標志之一，在我國制造業中，數控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業綜合實力的體現。

2)了解生產過程

起初，剛進入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的，車間里的工作環境讓一直在學校的我感覺很陌生，呈現在眼前的是一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較陌生的環境中工作。第一天進入車間開始工作時，所在的小組組長、技術員給我安排工作任務，分配給我的任務是……畢業實習的第一天，我就在這初次的工作崗位上加工產品，體驗首次在社會上工作的感覺，在工作的同事慢慢熟悉車間的工作環境。

作為初次到社會上去工作的學生來說，對社會的了解以及工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規章制度，安全生產操作規程及工作中的相當注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀學習單位下發給我的員工手冊，向小組里的員工同事請教了解工作的相關事項及工作技巧，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產產品、加工產品有了一定的了解。

3)摸索生產過程

對車間里的環境有所了解熟悉之后，開始有些緊張的心慢慢開始平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前等待小組組長集合員工開會強調工作的有關事項，同時給我們分配工作任務。明確工作任務后，則要做一下工作前的準備工作。操作機床的注意事項：

2.實習成果

1)素質提高

在實習過程中，我在技術、團隊合作、專業素質等方面都有了極大的提高。從技術方面來說，這次實習給了我一次將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來并不熟悉的知識逐漸被清晰的處理，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發現及解決問題的過程中學習到了不少心東西，在課本中所提到的技術要求之外，我有了比較深的體會。

2)知識的學習與擴展

在實習當中感觸最深的便是實踐聯系理論的重要性，當遇到實際問題時，要認真思考，用所學知識，再一步步探索，是完全可以解決遇到的一般問題的，本次實習使我們的理論知識與實踐充分地結合，做到不僅具備專業知識，而且還具備較強的實踐動手能力，使自己成為一名能分析問題和解決問題的高素質人才，為以后的順利就業做好準備。

在大一大二，我們學的都是一些理論知識，就是有幾個實驗我們也大都注重觀察的方面，比較注重理論性，而較少注重我們的動手鍛煉，而實習對我們來講，沒有多少東西要我們去想，更多的是要我們去做。好多東西看起來十分簡單，一看就懂，但沒有親自去做它，你就不會懂理論與實踐是有很大區別的，看一個東西簡單，但它在實際操作中就是有許多要注意的地方，有些東西與你的想象是不一樣的，實習就是要我們跨過這道實際和理論之間的鴻溝。

3)能力的提高與技能訓練效果

“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”。在短暫的實習過程中，我深深感覺到自己所掌握的知識的膚淺和在實際運用中專業知識的匱乏。剛開始得一段時間里，對工作感覺無從下手，茫然不知所措，這讓我非常難過。在學?？傄詾樽约簩W的不錯，而一旦接觸到實際，才發現自己這道的是多么的少，這時才真正領悟到 “學無止境”的含義。實習期間我也很努力將在學校學的理論知識轉向實踐方面，盡力做到與實踐的相結合。

實習之后我最大的感想就是學校里學的東西基本上是沒什么實用性的，在實習的地方，什么都是從新開始，實習的時間不長，很難說學到什么，但有一點是肯定的，在基地里階層的都是很實用的東西，不像課本知識那么理論抽象。而且，工作中需要獨立與人打交道的能力。雖說一開始有人帶，但困難天天會有，而且很多，因為是很實際的問題，很多時候不得不茫然地面對?，F在，我覺得自己已經能夠獨立處理一些問題，知道怎么解決某些困難，遇到困難后不要逃避，而是要想辦法去解決，我覺得，這種能力是很重要的。

總得來說在實習期間，很辛苦，更受到了很大的啟發。我明白，在今后的工作中還會遇到許多新的東西，這些東西往往會帶給我新的體驗和體會。因此，我堅信：只要用心發掘，勇敢嘗試，就一定會有意想不到的收獲和啟發，也只有這樣才能為自己以后的工作和生活積累下更多的知識和寶貴的經驗。

? 機械手實習總結 ?

與以往的師兄師姐們相比，我的這次暑期社會實踐可以說幸運得多。在風機廠里我受到了不少照顧而不是像許多師兄師姐所說的那樣到工廠里只是搬了一個月的磚頭或者其他各樣的體力活卻沒有學到什么更實際的東西。說起來，我想我的實踐與其說起來是“實習”，更不如說是“學習”，因為我在學校所學到的知識無論是純理論還是

金工實習的操作在這里都幾乎沒有用處。前五天我的實踐內容大多都是坐在工廠里的辦公室里進行的，我相信，不會有哪個同學通過實踐學到的東西會比我的更理論。當然，這樣的實踐也并不輕松，經過了一個月不洗澡不理發每天在自習室里學習14個小時以上的期末復習的煎熬之后在暑假實踐，我也同樣相信，所有人都寧愿去底下搬磚頭。而之后的內容則是到車間里練習裝配和平衡調試等工作，雖然都只是擰螺絲之類的打下手的工作（技術工作我也根本作不了），但凡是其中所遇到的相關問題幾位師傅都會詳細地給我講解，理論在實際中的應用得到了更透徹的理解，之前在辦公室里學到的東西也都起到了很大作用。而且和工人師傅們在一起很開心。

通過這次實踐，我所認識到的最重要的是：我在學校里學到的東西在工廠里究竟有什么樣的用處。在實踐剛剛開始的時候，機械原理和材料力學考試才剛剛結束。本來以為這些東西都會給我的實習帶來很多幫助，但實際上，它們幾乎一點用處都沒有（只有機械原理關于動靜平衡的知識點在給葉輪做平衡時有助于我的理解和操作）。在工廠里，我們不需要通過復雜的計算去選擇用料，起碼在我參加實踐的工廠里，常用的材料只有q235,16mn,ht250,zg45等幾種，鋼材常用的也只有槽鋼角鋼和帶鋼，帶鋼在學校的相關課程里還沒有學習過。工字鋼和t型鋼在建筑中可能用的會多一些但是風機這里基本不用，而且槽鋼的用處大多是用作支架，不用像材料力學中計算扭轉時那樣麻煩。而對于鋼的熱處理，也不會要求到組織轉換那么細致，只需要知道通過怎樣的工藝多長的時間能得到要求的強度剛度就可以了。對每個部件都進行強度和剛度的校核然后對應地選取最好的用料，這是沒有效率的也是沒有必要的。很多部件的鑄造已經有了對應的標準或者手冊里有對應的經驗公式，而設計中對相應的工件也都保守地達到了安全。以前不理解為什么工程力學畢業的學生不好找工作，現在明白了，沒人會花錢去雇用一個掌握著自己跟本用不到的本領的大學生。雖然這樣說，我并不是說在學校里學習沒有必要，相反，在我發現學校里學到的東西沒有太多用處的同時我竟矛盾地感覺學習這樣的東西都有著十分重要的意義，學校里的學習提高的不是我們的技術，而是我們的能力，而如果沒有這樣的能力，到了工廠里我們將一無是處。

開始的幾天通過看y4-73-11no 20f的圖紙（鍋爐用離心引風機，壓力系數乘以5后取整為4比轉速73設計序號11機號20即葉輪直徑xxmm聯軸器傳動葉輪安裝在兩軸承之間，好不容易學的東西實踐報告里拿出來得瑟得瑟），對風機的一般工作原理有了一個大概的了解。當然，更細節的東西不是通過幾天就可以學會的，我也就放棄了更細致的研究，而之后在車間實習的時候這些細節竟也都弄懂了。在工廠里學習的好處得到了體現：在看圖無法理解的時候可以到樓下車間里找到對應的零件觀察，比如說葉輪和調節門等相對比較復雜的零件，依然有疑問的話可以詢問身邊的設計者，比如說止推軸承和支撐軸承的區別。這個型號的風機進風口用的是馬蹄性狀的特殊式樣，設計和制作都十分困難，很少應用，在車間里我沒有找到對應的部件，只能想象它的樣子。工程力學系的工程圖學和機械原理學的都是b（似乎08級的課程是a），所以對這樣的方面我感覺自己沒能更深入的了解更多的只是停留在表層上。當然，拿過一套風機圖紙，我已經能完全看懂了。至于實際加工，沒學過也沒有充足的時間去學，畢竟我讀的是吉大而不是“技大”，想學到工人的手藝，師傅們告訴我：“沒兩年時間下不來?！?/p>

對《通風機選型實用手冊》（孫研主編）的學習，我沒能進行得太久，只和之前的圖紙對應著看了不到200頁，因為里面的東西實在是太過于專業讓我短時間內無法理解（說是手冊，實際厚度達到了1129頁）。在學校學習的時候，我們都覺得教材里的理論部分比公式部分更好理解，而看過專業書籍之后我的感覺正好相反：通過在學校里的學習和訓練，我覺得這種書里的公式都不是很難，而對專業敘述說明的部分則實在是看不懂。在學習微積分概率復變函數數學物理方程等課程的時候我們都在抱怨：這樣的課學來有什么用，實際上，我在看手冊的時候感覺到，這些課程對我們是一種思維上的鍛煉，讓我們有了一個進行數字分析的能力，否則看到那么多抽象的符號圖形和公式，我一定會瘋掉。當然，如果現在讓我計算全壓靜壓風速，雖然覺得比較簡單，但我還真沒有那個本事。

我父親也搞了十幾年的風機并且有著不少的成績，我小時候也會去四平市鼓風機廠里玩，可能是由于離這樣的領域太近，一直覺得風機沒有什么技術含量，不過是幾個葉片在轉然后帶出些風力而已。而看過工圖和手冊之后發現，其實這并不是什么簡單粗暴的東西。工作時是選用離心風機還是軸流風機左旋還是右旋低壓還是高壓用d還是用c等等等等。盡管不是什么精致的機器不用做得像電子產品那樣精細，但它會受到多方面影響。在我實踐的第二天，辦公室的一位設計者給商家打電話，說訂購風機的廠商所處的位置有一個海拔，風機工作時會受到大氣壓的影響使用標準規格的風機可能會有問題，風機設計之復雜由此可見一斑。當然，如果到裝配車間里去看一看，許多內容還是很容易理解的，而且與汽車飛機等比起來，風機應該還算是比較簡單的機械工業。在大學里沒有具體的風機專業，不過有相關的重要課程：我在下學期要學的流體力學。據說這門課程不是很好學，特點是有大量的經驗公式，看來下學期學習的時候我得格外認真才行。

而在練習cad制圖的時候，我覺得在工廠里所使用的清華天河pccad要比學校里所使用的autocad方便得多。在上一個小學期工程圖學設計課程中我畫了我組所有的油泵零部件cad圖，相比之下復雜的操作讓我做了不少無用功，如果當時使用的是清華天河的pccad我想我會省力得多。比如說，在使用autocad時，尺寸公差要用特定的命令輸入，標注表面粗糙度的時候要建立塊，剖面線有時會因圖形不連續無法填充等等，這些都不是所謂的“土路子”，而是老師在課堂上所講授的方法。pccad就省去了這些麻煩，幾乎所有操作都會有對應選項，尺寸公差的標注只需要雙擊尺寸進行對應修改，粗糙度可以在pccad常用命令中找到，剖面線視圖放遠即可填充。甚至說當時我們用auto時圖紙的尺寸都需要自己畫，pc完全沒有這樣的必要。長時間沒有用過cad，感覺很生疏，以后對這樣重要的工具我會常加練習。

而之后到車間里所學到的東西，個人認為更加實用。正如幾位師傅所說的，理論上東西到了實際中遇到問題，書本知識學得再好未必能夠解決，更何況書本里也未必找得到。當然，這樣的細節在短時間的實踐中我還沒能學習到但也有了不少體會。在車間里，我所能做的不過是偶爾擰擰螺絲或者幫師傅遞些東西（后來也會跟著做平衡），大部分時間我都是在觀察學習師傅們的工作。通過這樣的實際練習，第一個星期里所留下的疑問都得到了解答，比如說在安裝軸承箱時，雖然實際中我所看到的風機型號（比如說第一天看到的g4-72-11no10d軸承箱）和我之前所看的圖紙不一樣，但畢竟類似，明顯的區別不過是d式風機止推軸承和支撐軸承安裝在一個軸承箱中葉輪安裝在兩個軸承的同側而已，所以有關軸承箱的問題自然明了，而且其加工裝配過程也都熟悉了。在這之前，一直以為裝配是沒有太高的技術要求的，看過師傅們的操作和聽過講解之后，發現這樣的觀點是完全錯誤的。比如說安裝軸承就是完完全全的技術活。我所看到的軸承箱裝配中軸承都是過盈配合需要進行熱安裝，安裝之前軸承要在油中加熱至一百度，然后安裝到主軸上，如果軸承受熱不均勻或者在安裝時沒有一推到底使得軸承卡在主軸上，可能一下午的時間都要浪費到處理這個軸承上了。而其他的細節，比如說軸承不能直接放在地上以免沾灰、軸承箱未經過時效處理需要在邊沿部分磨出角度以免以后軸承箱變形將軸承卡死、一些部件不能裝配需當做配件一起出廠等等則都是書上所沒有的經驗。

同樣的，在車間里我也能發現許多東西在學校課程中講解的并不夠詳細。比如說車床加工，金工實習中所學到的都是用來加工規則的軸類零件，實際上，一些支座類的內孔除了用鏜床外也需要用車床加工，在金工實習課上，我們無法想象笨重的軸承箱也能卡在車床卡盤上，而事實上，可以。再比如，銑工實習時老師只是提到過銑床可以用來加工鍵槽但我們所看到的銑刀都是盤狀的，在工廠里看到用銑床加工鍵槽時我竟沒有反應過來這是銑床因為刀具和我在校工廠里所見的完全不同。在機械原理課上，第十章關于動靜平衡的課程，我們主要學到的都是對于軸類的動平衡的方法和計算，實際上在風機方面需要做平衡的是盤類零件葉輪，而加工出來的主軸基本上已經達到了平衡條件不需要做平衡。在對葉輪做平衡時，需要正確地操作平衡機。第一次的處理需要進行較大數值的平衡調整，調整方式是在對應角度位置上焊接相應質量的平衡塊，在焊接時要注意焊接電機的工作方式，即要注意關閉平衡機以免回路對其造成損害。之后是焊接平衡塊還是進行磨削加工需要以所差的質量為標準。

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到此為止，在自己三個月的努力后順利完成了CA6140撥叉的機械制造工藝及其夾具設計。從剛開始對制造工藝只有一點感性認識到現在已熟悉制造工藝的國內外現狀及趨勢，能對工件確定合理的工藝方案，對零件的設計制造，機床設備的選用，機械零件的選用及零件加工工藝過程的說明有了較為深刻的領會，同時對根據加工工藝設計相應的夾具體也較清楚。

在本次設計中，要用到許多基礎理論，由于有些知識已經遺忘，這使我們要重新溫習知識，因此設計之前就對大學里面所涉及到的有關該課題的課程認真的復習了一遍，開始對本課題的設計任務有了大致的了解，并也有了設計的感覺。同時，由于設計的需要，要查閱并收集大量關于機械制造方面的文獻，進而對這些文獻進行分析和總結。通過本次設計還使我更深切地感受到了團隊的力量，在與同學們的討論中發現問題并及時解決問題，這些使我們相互之間的溝通協調能力得到了提高，團隊合作精神也得到了增強?？梢哉f，畢業設計體現了我們大學四年所學的大部分知識，也檢驗了我們的綜合素質和實際能力。同時也跨出了我的工程師之路的第一步。

雖然本次設計我很努力去做，但還是存在一些不足：

（1）我對機械工藝規程設計理論方面的知識還沒有十分扎實，對并沒有投入生產，在實際生產中的產品，還要根據生產部門的設備，要求等，考慮零件的結構，精度和余量，難免會有我們現在沒有考慮周全的內容。

（2）對零件熱處理方式及夾具的設計把握不準，其主要原因是對零件的了解不足，沒有在真正的實踐，而且沒有見過實體，一些細節部分沒有掌握好。

（3）夾具設計是本次設計中最大的攔路虎，雖然課題要求我們只要選擇其中之一工序進行夾具設計，但是夾具設計過程中遇到的問題是最多的，特別是對各機構的選用，既要達到局部要求，又要配合整體要求。因此我以后必定會再這方面多下苦功。

因此，在以后的學習工作中，我要從以下方面來提高自己，解決設計中存在的問題。多學習相關的知識，關注前沿的科學技術，拓寬知識面，盡量進行實踐，以便設計時能夠在保證成本的前提下，較好地利用其本身。

致謝

為期三個多月的畢業設計就要結束了，我也順利的完成了我的課題設計，在此之際我要衷心的感謝在設計過程中一直幫助我支持我的老師。

我要感謝指導老師李曉靜老師，李老師在整個設計過程中對我的影響很大，設計過程中的很多個難點都是在郭老師的悉心指導下才克服的，還有李老師親切和善也是我在整個設計過程中感受最深的。也因為這樣，和老師之間存在著師生心理障礙一下全無，我也就大方的有問題就問，有想法就提，這也使得我能更多的發現設計中存在的問題，并解決問題。李老師嚴謹的治學態度，淵博的專業知識，誨人不倦教學精神，在學術上和為人上都是我們的楷模和榜樣。同時我還要感謝跟我一起參與設計的同學，雖然我們課題不同，但是都能在討論中發現各自的問題，并互相提出解決的方法，設計能夠順利完成，也因為他們的幫助。

結束代表著新的開始，新的征程，本次的畢業設計將會成為我今后工作，學習生活中的一份堅實的基礎和保證。從中吸取的經驗教訓也將成為我們在今后生活道路上的一筆財富，挫折永遠是前進道路上所必須面對的，相信我們的未來會走的更好，也可以讓我們大學的老師放心。真心的感謝在大學幫助過我的老師和同學們，再次感謝你們！

小結：

這次專業課程設計師大四上學期進行一次非常關鍵，非常重要的課程設計，它也是畢業設計前最后一次關于機械專業基礎知識的課程設計。我個人對這次設計非常重視。

由于這次課程設計時間與考研沖突，因此很多內容特別是A0圖紙的CM6132機床傳動系統的結構圖完成得比較倉促，其中不乏一些小錯誤和不合理之處。比如I軸上的三聯滑移齒輪布置安排不合理，直接導致滑移齒輪間間距比較大（為了留出空間，保證齒輪之間不干涉），進而影響了I軸的軸向尺寸乃至整個變速箱的尺寸大小。再比如，變速箱內的多對齒輪嚙合時，沒有考慮采用公用齒輪，以減少II軸上固定齒輪的個數，從而減小II軸的軸向尺寸。還有，連接變速箱與主軸箱的V帶輪尺寸較小，與龐大的主軸箱不是很協調，主軸兩邊端蓋設計得也不盡合理……

當然，通過這次課程設計，也讓我學習了很多，使我本人對機械專業的認識更深，對機床內部傳動系統的結構更加清晰，而這些都是大學里課堂上的書本知識所不可能獲得的，普通的考試所不可能考核檢驗的。從這個方面來說，課程設計不僅僅是考試以外一種考核和檢驗學生知識掌握情況以及運用能力方面的重要補充方式，同時學生通過課程設計，對專業基礎知識和專業領域方面的信息掌握得更加牢固，更加扎實，為以后從事機械工作，以及進行生產實踐活動，奠定了良好的基礎。

? 機械手實習總結 ?

雖然每學期都安排了課程設計或者實習，但是沒有一次像這樣的課程設計能與此次相比，設計限定了時間長，而且是一人一個課題要求更為嚴格，任務更加繁多、細致、要求更加嚴格、設計要求的獨立性更加高。要我們充分利用在校期間所學的課程的專業知識理解、掌握和實際運用的靈活度。在對設計的態度上的態度上是認真的積極的。

通過近一學期畢業設計的學習，給我最深的感受就是我的設計思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名設計人員要設計出有創意而功能齊全的產品，就必須做一個生活的有心人。多留心觀察思考我們身邊的每一個機械產品，只有這樣感性認識豐富了，才能使我們的設計思路具有創造性。

為什么這樣說呢?就拿我設計的單體仿形棉花打頂機來說吧，最初老師讓我調研一些關于棉花打頂機的現狀和存在的問題，設計一個方案出來，使結構簡單，并且造價低，通用性好等特點。我選擇了單體仿形棉花打頂機這一課題來作為我的畢業設計這是對我的四年知識能力考查，也是對我應用這些知識能力的考查，我盡力使自己的設計減少錯誤，但我知道由于許多知識和能力的欠缺，肯定有一定的錯誤。

通過本次設計我學到的不僅僅是棉花打頂機這單一方面的了解，讓我熟悉了設計的各個方面的流程，學會了把自己大學四年所學的知識運用到實際工作中的方法。從以前感覺學的許多科目沒有實際意義，到現在覺得以前的專業知識不夠扎實，給自己的設計過程帶來了很大的麻煩。棉花打頂機是服務于農的工程行業，涉及了與專業結核性較強的課題，是一個綜合農藝及農機的全面性課題，培養了自己的綜合能力、自學能力，從而適應未來社會的需要與科學技術的發展需要。培養了自己綜合的、靈活的運用的發揮所學的知識。

特別感謝我的導師胡斌老師給我的悉心指導，還有其他老師給我在設計方面給予的幫助。我覺得通過這次設計，讓我了解了設計的整個流程，在設計過程中發現了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發揮在大學四年中的知識，在我能夠在以后的分工作中做的更好。

? 機械手實習總結 ?

基于PLC的機械手控制設計
隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善， 使機械手技術快速發展，其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環境、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點，已滲透到工業領域的各個部 門，在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工 作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

一 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程

機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手（1）、XY軸絲杠組（2）、轉盤機構（3）、旋轉基座（4）等組成。



圖1 機械手結構圖

其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、 Y軸移動（有x、y軸限位開關）；（3）可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組 成）；（4） 旋轉基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。

其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。

二 控制器件選型

為達到精確控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：

1. 步進電機及其驅動器

機械手縱軸（Y軸）和橫軸（X軸）選用的是北京四通電機技術有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流 1.5A。M1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；M2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是SH-20403型，該驅動器采 用10～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅動，最大3A的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫 機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環境，提供節能的自動半電流方式。驅動器內部的開關電源設計，保證了驅動器可適應較寬的電壓范圍，用戶可根據 各自情況在10～40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。本驅動器最大輸出電流值為 3A/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態，對應8種輸出電流，從 0.9A到3A以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位 撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態。

2. 伺服電機及其驅動器

機械手的旋轉動作采用松下伺服電機A系列小慣量MSMA5AZA1G，其額定輸出50W、100/200V共用，旋轉編碼器規格為增量式（脈沖數 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達 到500Hz ；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。具有常規自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有RS-485、 RS-232C 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為A系列MSDA5A3A1A，適用于小慣量電動機。

3. 直流電機

可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統選用的是北京和時利公司生產的57BL1010H1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平 穩、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的BL-0408驅動器，其采用24～48V直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵 轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。

4. 旋轉編碼器

在可回旋360的轉盤機構上，安裝有OMRON公司生產的E6A2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給PLC，實現轉盤機構的精確定位。

5. PLC的選型

根據系統的設計要求，選用OMRON公司生產的CPM2A小型機。CPM2A在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設定和時

? 機械手實習總結 ?

使用方法：

1.看星象：在調試手表之前一定要先觀察一下6點處的星象表盤，確定顯示太陽的時候再進行調試。

如果顯示的為星星，可以將調時間的按鈕拔出，先把時間調到中午12點，這時正好為太陽在中間，也是最佳的調整手表時間。(以后調表的功能按鈕也需要遵循此原則)

2.調月份和日歷：表盤右側上下兩個突出的按鈕就可以調整。上面的為月份，下面的為日歷，日歷指針為表盤中帶月牙的那根指針，數字在表盤一圈顯示，31天。(一般手表都不會自己分辨月份和大小月，需要每月自己手動調整一下)

3.調年份和星期：表盤左側上下兩個凹下去的按鈕可以調整年份和星期。用尖銳的小針或牙簽按下去就可以了。年份從20XX-20XX年，調到20XX年以后會自動返回到20XX年。

星期表盤為兩根針，調的時候兩根針會一起動，以短針為準，看內圈的.數字，1-7為星期，另外一根和外圈的數字不用理會，裝飾用。(星期一般在凌晨2-3點跳，如果第一天沒有跳也不用擔心，需要一些時間來找準位置，以后就可以正常運行了)

4.12點和6點處的指針：12點方向上的小表盤是個30分鐘顯示盤，6點鐘方向的小表盤是一小格表示1小時。

二十下就可以了。將右側中間的哪個按鈕直接向上擰，聽到齒輪上緊沙沙的聲音就表示在上弦

6.將時間調到正常位置：所有的功能按鈕都調到正確的位置以后，這時候就可以將時間調到正確的位置了，手表就開始正常運行了。

手表保養方法：

1.擺放手表的地方最好能放置干燥劑，但避免使用樟腦丸，防蟲劑等化學藥品。

發臭，進而導致斷裂的結果。

3.手表若發生異狀的時候，應立即就近送至專門的鐘表店檢查。

4.自動表必須在活動量足夠的情況下，即每日必須佩戴10小時以上。

5.不同的場所應佩戴不同的手表，如運動時最好選用防水及耐震性能良好的運動手表，機械手表不適合運動佩戴。

6.表蓋上若有標示：WATER RESESTENT或者3ATM的手表表示其防水程度僅限于無壓力下的水花或小雨。生活防水的手表大多屬于這種防水類型。

7.特別提醒大家，任何手表均不宜在溫水或浴室中佩戴，哪怕您的手表是防水手表。

因為手表的密封圈是橡膠，高溫容易老化，而且四周的水蒸氣分子都比較小，很容易滲入表里，造成內部機械的損壞。

8.由于每種手表的內部機械的構造都不同，在正常使用的狀態下，機械表或自動表的誤差為每日30秒內，而石英表誤差較低也比較準確。

? 機械手實習總結 ?

根據教學計劃和學習進度的安排，請示學校同意，機電技術應用專業電22班師生與4月x日—6月x日在虎工裝載機生產廠進行了生產實習8周?，F將實習總結如下：

一、生產實習的目的

生產實習是機電專業以及其他任何專業十分重要的實踐性教學環節，是培養學生實際動手能力和分析問題解決問題能力、理論與實踐相結合的基本訓練，同時也是學生畢業設計選題及設計工作原始資料的來源，為學生進行畢業設計打下扎實基礎。認真抓好生產實習的教學工作，提高生產實習教學質量，是提高學生業務素質和思想素質的重要環節。通過校外實習，達到以下目的：

1、訓練學生從事專業技術工作及管理工作所必須的各種基本技能和實踐動手能力。

2、讓學生了解本專業業務范圍內的現代工業生產組織形式、管理方式、工藝過程及工藝技術方法。

3、培養學生理論聯系實際、從實際出發分析問題、研究問題和解決問題的能力，將學生所學知識系統化。

4、培養學生熱愛勞動、不怕苦、不怕累的工作作風。

二、生產實習的要求

1．了解機電技術的構成和配置，掌握所接觸機電設備的工作原理、結構、安裝及故障識別方法，熟悉基本工具的使用方法和系統規劃軟件的使用方法。

2．了解機械設備和電氣設備的基本功能，了解它們一般原則及對應的網管軟件使用等。

3．了解所在企業信息流的組成，即供應鏈、產品鏈，資金鏈、信息鏈的性質和用途，h初步形成企業信息系統和計算機通訊網絡的整體概念。

4．通過講座、參觀，了解機械加工技術、電氣控制技術、自動化控制技術的發展情況、使用情況、新成果新技術的應用情況。

三、生產實習企業情況介紹、生產實習的內容

機電技術應用專業的生產實習主要以觀摩和實際操作實習為主。為了使學生在生產實習中有的放矢，所以在實習前各教學班要根據生產實習大綱制訂出具體的實習計劃，保證以下內容的實施。

1、參觀中國虎工裝載機生產廠，機加車間、焊接車間、裝配生產線、噴漆車間，了解企業的信息控制鏈并初步了解erp企業資源計劃。

整個過程主要是廠區工作人員現場講解為主，介紹企業資源管理規劃，在企業資源管理中的地位與作用；介紹技術發展概況、企業規劃；介紹企業各項規章制度、技術條例、保密制度等。

聽取了各個車間的工程師來我校給我們做的精彩講座。以上幾項內容主要是要訓練學生的以下能力：

1.理論聯系實際的能力。

2.工具設備的使用能力。

3.吃苦耐勞的精神。

4.解決問題的能力。

5.發現問題，改進產品的思路和想法。

從而，讓學生對所學知識的應用范圍、發展過程、前景有一個全面的直觀的了解，使學生鞏固、深化和擴大所學的理論知識，啟發學生獨立思考，發現問題的能力。把學生盡快的培養成合格的產業工人。

? 機械手實習總結 ?

我曾有幸參加一次機械參觀實習，這是一次非常難忘的經歷。通過這次實習，我對機械行業有了更深入的了解，并且親身感受到了機械的魅力。下面我將詳細、具體且生動地描述我的實習經歷。

在這次實習中，我所參觀的是當地一家知名機械制造企業。一進入企業大門，我就被眼前的景象所震撼了。整個工廠龐大而現代化，各種機器設備整齊地排列著。我迎接了一位工作人員，他親切地向我介紹了整個工廠的布局以及各個部門的功能。

我參觀了機械設計部門。在這個部門里，我看到了許多工程師正在利用計算機進行產品設計。他們通過CAD軟件制作3D模型，使用虛擬仿真軟件測試產品的性能，這一切都讓我感到非常新鮮和令人興奮。工程師們告訴我，設計師需要掌握相關的機械知識和運用工程原理，才能設計出符合用戶需求的產品。

我參觀了機械加工車間。這個車間里設備齊全，工人們有條不紊地進行著各種加工工作。我看到了各種機床，如銑床、車床、鉆床等，它們運轉起來如同一支高效的機械樂隊。工人們用熟練的技術和精密的儀器操作機床，將原材料加工成各種零部件。我還親眼見到了機械加工的過程，零部件從一塊生鐵上經過精確的切削和磨削，最終變成一個精密的零件。

隨后，我參觀了機械裝配車間。在這里，我看到了許多工人將之前加工好的零部件組合在一起，最終形成完整的機械設備。我發現，裝配工作需要工人們對零部件的形狀、功能以及機械設備整體結構有著深入的了解。他們需要仔細研究裝配圖紙，將零部件正確地安裝到相應的位置。整個過程需要相當的技術和耐心，而他們做得非常出色。

在實習的最后一天，我還有機會參觀了機械實驗室。實驗室里設備先進，環境安全。實驗員們正在進行各種機械性能測試和材料實驗。他們會使用壓力計、測力計、熱力計等儀器來測試機械設備的穩定性、耐久性以及熱學性能等。我也有幸親自參與了一項力學實驗，通過實踐親身感受了機械在力學領域的應用。

通過這次機械參觀實習，我深刻地認識到了機械行業的重要性和廣闊前景。機械是現代工業的基礎，幾乎所有的產品都與機械有關。機械工程師在發揮著重要的作用，他們的聰明才智和勤奮努力，推動著社會的進步和發展。

在這次實習中，我也深刻體會到了機械制造的精益求精和追求卓越的精神。無論是設計、加工還是裝配，每一步都要求高精度、高質量。只有追求卓越，才能生產出優秀的機械設備。同時，機械行業也注重創新和科技發展，應用了許多新技術和新材料，不斷提高機械設備的性能和效率。

這次機械參觀實習給我留下了深刻的印象。我不僅對機械行業有了更深入的了解，還親身感受到了機械制造的魅力。我相信，只要不斷學習和努力，我也能在機械行業取得優秀的成就。我將一直保持對機械行業的熱愛和熱情，為推動機械行業的發展做出自己的貢獻。

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