實習范文|機械手方案(匯總十四篇)
發布時間：2022-09-26機械手方案(匯總十四篇)。
機械手方案 <一>
摘要：機械手在設計過程中,注重其自動化控制,能夠實現一些較為復雜的工業操作。文章對氣動抓取式工業機械手設計的研究,主要是基于PLC自動化控制下的抓取式機械手的設計分析,注重提升機械手的靈活性和智能性,以期更好地實現工業發展自動化。
關鍵詞：機械論文發表
目前，我國的科技發展迅速，加工制造行業也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業已經普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。PLC控制技術不斷發展，使用其的益處越發明顯，尤其是在控制系統的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優勢，所以，現在的PLC控制技術已經普遍運用到自動化生產的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由PLC控制的工業機械手的系統的設計過程。
1機械手系統組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是：機械手的腰關節主要是為了幫助機身在平面上實現旋轉動作，此部位的驅動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構，由于這種傳動結構的構造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節的主要結構是懸臂梁式的結構，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節的主要結構是擺動螺旋式的結構，這一關節的特點是比較穩定、構造簡單。并且這一關節的電機也是直流力矩電機。
在實現以上三個關節活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節驅動系統的末級齒輪中心軸同軸，肩關節蝸桿軸以及肘關節連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過PLC電位控制來實現，比如要完成腰關節從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作，PLC控制系統其通過輸出電路驅動負責腰關節的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節機械轉動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的.反饋信號，PLC控制系統判斷機械手已經完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉停止，則腰關節正好到達程序命令的轉動位置，則PLC自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統硬件結構
根據上文提到的各關節動作控制完成方式可以看出，PLC控制系統的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態。
為了滿足PLC對各關節動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型PLC，就能使用該PLC對直流電機進行直接的驅動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統的復雜程度，這種設計結構非常直接，PLC內部程序得到執行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅動回路的繼電器觸點OUT閉合，執行電機得電開始轉動，帶動執行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統指令后，繼電器觸點OUT打開，電機驅動回路斷開，電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現對電機正反轉和順序控制。
2.2輸入電路
PLC控制系統的輸入量IN直接取自安裝在機械手各個關節的電位器，電位器的安裝位置需要根據規定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給PLC控制系統，PLC通過比較給定位置的電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，PLC內部程序驅動相應結點的輸出電路動作，來實現該指令執行的完畢，從而轉入下一指令。IN點的內部設有光電耦合電路，來實現內外部強電弱電的隔離。一旦活動關節在執行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執行失敗，該關節返回到初始位置后，該程序重新被執行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇PLC
在確定了控制系統的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定PLC選型的主要參數就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內部用于延時的時間繼電器數量。在本次的PLC選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產OMRON- C28P型PLC。這種PLC完全能滿足三自由度工業機械手的順序控制要求。
3控制系統軟件設計
控制系統的軟件設計按照以下六步的順序進行：1)確定系統順序控制次序及功能;2)制定輸入輸出分配表;3)建立適合系統的控制關系;4)繪制梯形邏輯分析圖;5)編譯代碼程序;6)通過終端輸入到P LC主機.
PLC順序控制系統軟件必須滿足以下三個原則：1)系統總開關閉合時，各關節部分分別復位回到各自的初始位置，之后開始執行順序動作命令;2)當各關節運動到上限或下限位置時，在接近設定動作位置時電機要有減速過程，同時在到達位置后執行機構停止1秒后才能進入到下一個動作過程;3)系統總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結語
基于PLC控制的工業機械手不僅能夠實現三自由度機械手各關節獨立以及整體運動，完成生產線上下料的自動循環，同時綜合控制系統還能完成多個機械手之間的協同配合，從而完成料物的連續搬運。同時該系統在運行過程中，也可以根據實際需要進行操作指令調整，滿足了系統對實際應用的需要，維護簡單。
【參考文獻】
[1]高鐘毓.機電一體化系統設計[M].北京：機械工業出版社1997.
機械手方案 <二>
機械傷害應急演練總結
2015年6月化驗室組織了一次機械傷害應急預案實戰演練。演練共分為參加演練人員集結、現場模擬傷者受傷、傷者大聲呼救、同班人止血處理、現場管理人員發現事故后立即向指揮組匯報情況、指揮組接到匯報后立即組織救援、應急救援組迅速趕往事故地點、應急救護組對傷者進行簡單救護后將傷者送往醫院、演練總結等過程，應急演練歷時1小時。這次機械傷害事故應急演練基本達到所期望的結果。
一、現場工作人員能夠在第一時間內向應急匯報事故情況，大致說明事故地點、人員、程度、需要何種救助。
二、現場救助及時，急救藥箱在現場存放（內有創可貼、醫用棉簽、紗布、酒精、醫用膠布）。
三、演練的整個過程能夠按照應急預案有序進行。應急參演人員沉著冷靜、反映迅速、措施得當、動作較為熟練，能夠聽從現場指揮。由于準備充分、組織到位、措施得力、人員到位，本次演練基本收到了預期效果。
四、通過此次演練，人員的安全意識有所增強，對機械傷害安全常識有了進一步的了解，取得了應對類似事故的應急救援經驗。
五、通過此次演練，對抗擊突發事件的應變能力有所提高，現場演練人員能有效組織、迅速地對事故做出相應反映，對今后應對突發事件很有益處。
六、演練過程中，參與人員都能遵守紀律，“一切行動聽指揮”，團隊凝聚力得到了升華。
通過此次演練，多數人員了解發生事故后的應急急救措施，但演練過程中同樣存在著不足之處，如參與人員表演不真實，呼喊人員聲音過小，止血包扎過程過于簡單，也有部分人員在演練過程中出現一些失誤，如反應過緩、情緒緊張導致工作不能細致完成等?？傮w來說，通過精心準備本次應急演練順利完成，達到預期目標。演練使員工掌握機械傷害發生時應急措施，從中吸取經驗和教訓，最大限度地減少事故造成的人員傷害。通過演練使員工做到緊急情況下快速、有效的處理人身傷害事故，熟知救援和應急處理機制。
機械手方案 <三>
二手房 方案：如何成功買到理想家隨著城市化進程的加速和人們對美好生活的追求，二手房市場在逐年壯大。在二手房交易中，如何找到理想家和成功交易，成為愈來愈多人所關注的話題。這篇文章將分享一些專業的二手房方案，幫助購房者在這個市場中更加得心應手。
第一步：規劃自己的置業需求
在選擇購房區域和房屋類型之前，購房者需要先明確自己的置業需求，例如家庭人數、出行方式、工作距離、教育需求等。明確了置業需求，能夠更加明確自己的購房方向，避免盲目選房和買到不適合自己的房子。
第二步：確定購房預算和貸款能力
購房者需要先考慮自己的購房預算和貸款能力，避免因購買力不足而失去心儀的房子。通過與銀行或貸款機構進行貸款額度評估和計算，能夠明確自己的購房能力，并制定購房預算。
第三步：選擇房源信息來源
購房者可以通過多種渠道獲取房源信息，例如房產中介、二手房網站、個人房源等。在選擇房源信息來源時，購房者需要全面著手，對比各種渠道的房源信息，尤其需要留意房產中介的信息真實性和專業度。
第四步：勘查房源信息
在確認心儀的房源之前，購房者需要進行房屋勘查，包括房屋的具體位置、交通和環境情況、房屋的產權和維修狀況以及房屋的競爭性等方面。通過系統的勘查，能夠保證購房者對房屋的清晰認知，減少買房風險。
第五步：暫時保留房源
當購房者確認自己需要的房源后，可以暫時保留房源，以便進一步勘查和確定貸款等細節問題。在這一步中，購房者需要與房產中介或業主進行詳細的協商和約定。
第六步：簽訂購房合同
當購房者與房產中介或業主達成一致后，需要及時簽訂購房合同，并繳納意向金或定金等手續費用。在簽訂合同前，需要仔細閱讀合同條款，并保留相關證據，確保購房合同的合法性和有效性。
第七步：進行產權交割
當購房者完成房屋交易并支付全部房款后，需要進行產權交割程序，這包括產權過戶、稅費和物業等方面。購房者需要注意完成規定的手續和證明，并確保房產中介或業主交付正確的證件和證明文件。
總之，選擇理想的二手房和交易成功，需要購房者具備專業知識和市場經驗。通過以上的建議和步驟，購房者可以更加得心應手地參與市場，并成功地買到自己心儀的理想家。
機械手方案 <四>
賣方：(以下簡稱甲方)______
買方：(以下簡稱乙方)______
根據《中華人民共和國合同法》，本著平等、自愿的原則，雙方達成買賣協議如下:
一、合同標的
產品名稱：____________________________
規格型號：____________________________
制造商產地：____________________________
數量：____________________________
單價：____________________________
交貨時間：____________________________
備注：____________________________
二、質量
賣方對其所提供的產品保證不低于(√)國家標準、行業標準、企業標準、的有關要求。設備設計使用壽命年，賣方提供為期質量保證期內，產品出現質量問題，賣方提供免費維修，不能修復的，賣方免費更換配件。
三、交付
交貨地點：運輸方式：在交貨地點將產品交付給買方之前，產品毀損滅失的風險由賣方承擔。
四、包裝
________________________________________________________________________________________________________________
五、付款結算
本合同簽訂后，買方一次性付清全款_______元;
六、糾紛解決
如發生爭議，雙方應通過友好協商或調解求得解決，協商或調解不成時，應將爭議提交買方所在地的人民法院裁決。
八、生效
本合同經雙方簽字及/或蓋章后生效。本合同一式貳份，賣方買方各執壹份，
甲方(公章)：______
乙方(公章)：______
______年___月___日
機械手方案 <五>
機械手是一種能夠模擬人類手臂運動的機械裝置，可以完成各種工業自動化任務，如裝配、搬運、焊接等。機械手的學習與應用越來越受到關注，相應的教學資源也變得更為豐富。本文將詳細介紹一份關于機械手的課件，幫助學生更好地理解和掌握機械手的原理和應用。
一、課件概述：
該機械手課件主要包含三個部分：機械手的基本原理、機械手的結構和機械手的應用。每個部分都配有詳細的說明和示意圖，生動形象地展示了機械手的構造及其工作原理。
二、機械手的基本原理：
這部分主要介紹機械手的運動原理，包括動力學、控制系統和傳感器三個方面。在動力學部分，課件以簡潔清晰的語言解釋了機械手的關節運動和末端執行器運動之間的關系，并通過數學方程驗證了機械手運動的合理性。在控制系統方面，課件列舉了幾種常見的機械手控制方法，如位置控制、力控制和學習控制等，讓學生對機械手的控制方式有了深入的了解。另外，在傳感器部分，課件介紹了機械手中常見的傳感器類型和應用，如力傳感器、視覺傳感器和接觸傳感器等，幫助學生了解機械手的感知能力。
三、機械手的結構：
這一部分詳細介紹了機械手的結構組成和工作原理。課件首先介紹了機械手的框架構造，分析了機械手各個部件的功能和協同作用。然后，課件逐一介紹了機械手的關節、執行器和末端執行器等組成部分，包括它們的工作原理、材料選擇和制造工藝，并提供了相關的圖示，幫助學生更好地理解。課件還介紹了機械手的電子控制單元和電源供應系統，使學生對機械手的電子組成部分有了更深入的認識。
四、機械手的應用：
這部分將機械手的應用場景分成了三個方面：制造業、醫療領域和危險環境。在制造業方面，課件列舉了機械手在汽車制造、電子產品制造和食品加工等領域的應用案例，并介紹了它們在提高生產效率和質量方面的優勢。在醫療領域，課件介紹了機械手在手術輔助、康復治療以及殘疾人輔助等方面的應用，并對它們的安全性和精確性進行了強調。在危險環境方面，課件詳細介紹了機械手在核能、深海探測和空間探索等領域的應用，并強調了機械手在保護人類安全方面的重要作用。
機械手課件的設計充分考慮了學生對機械手的理解和掌握程度，通過生動具體的說明和示意圖，幫助學生更好地理解機械手的原理和應用。同時，課件還結合實際應用案例，讓學生對機械手在不同領域中的應用有了更深入的了解。這份課件將成為機械手教學的重要輔助資源，幫助學生打下堅實的理論基礎，并促進機械手技術的發展與應用。
機械手方案 <六>
甲方因生產需要購買乙方“ ”。經甲乙雙方協商，按照“誠實信用，平等自愿，質量第一”的原則，共同制定以下合同：
一、甲方向乙方購買“ ”，乙方要按照甲方的要求，負責上述全部設備的設計、制做、安裝、調試運行，并確保配齊隨主機的全部附件及其它配套產品
（2）、驗收標準：
A、全部設備必須是規定的型號、規格.不得使用不達標的偽劣產品.
B、所有設備的安裝要符合該生產設備本身的流程，體現堅固經久耐用、質量第一的原則，質量達標。
六、安全要求：
乙方全面負責設備運輸及安裝調試全過程中的安全生產，確保安全施工，責任到人。安裝調試期間內，如發生人員傷亡等事故，所造成的一切損失或經濟賠償，由乙方全部承擔。
七、現場服務：
給乙方提供 ，安排乙方現場人員的`住宿并提供必要的生活用品和運輸車輛。
八、人員培訓：
安裝調試完成之后，教會設備管理人員與使用人員掌握該設備的基本操作。
九、售后方式：
自設備經雙方驗收合格之日起，乙方應按有關規定進行保修服務，保修服務期限為壹年，保修期內，乙方必須在接到甲方要求維修通知后1天派人到設備現場維修，設備維修所用的材料成本易損件由甲方承擔。
1、乙方所交產品品種、型號、規格、質量等不符合合同規定的，甲方不能利用的，乙方要負責包換或維修，并承擔修理、調換或退貨后支付實際費用，如乙方不能修理或調換，按不能交貨處理；
2、甲乙雙方的任何一方由于不可抗力的因素不能履行合同時，應及時向對方通報履行或不履行或不能完全履行的理由，經雙方協商一致，并取得有關方面的證明，可部分或全部免除違約責任。
3、甲方要確保乙方正常施工安裝，無故給乙方造成不能夠正常安裝，從而影響乙方安裝進度，由甲方承擔責任。
十一、未盡事宜雙方協商解決，合同的變更及修改必須經雙方同意，并以書面形式變更。所補充和變更的合同與本合同具有同等效力。
十二、雙方如發生爭議，應協商解決，協商不成的，任何一方應向甲方所在地人民法院提出訴訟。
十三、本合同自雙方簽字并蓋章后生效，雙方權利和義務履行完畢后自行終止。
十四、本合同一式兩份，雙方各執一份，具有同等的法律效力。
機械手方案 <七>
三一文庫（總結報告/工作計劃
每逢銷售淡季，工程機械機制造公司都會組織市場走訪，如：用戶回訪、**商懇談會等，通過活動收集市場信息、密切與**商及用戶之間的感情等。
一、品牌推廣是核心目的
過去很多企業把市場走訪看作是一種公關活動，目的在于密切與**商及用戶之間的關系，因而把活動重點放在感情聯絡上，“酒宴＋禮品＋產品維修保養”是此類活動的主要模式。市場巡訪活動則是一種品牌推廣活動，目的在于讓**商和用戶對整機廠的品牌更加信賴、更有信心，“征求意見與建議＋解決焦點問題＋切實承諾＋宣講品牌未來發展規劃”是市場巡訪活動的基本模式。對比兩種模式，市場巡訪活動更加注重“攻心為上”，不僅消除**商及用戶眼前遇到的問題，還要解決他們對品牌未來的迷惑，堅定與機械公司進行長期合作的信心。
二、巡訪對象擴大化
工程機械市場競爭已進入“此消彼漲”的階段，一個品牌的壯大必然是以犧牲競爭品牌為代價的，開始真正的競爭，生死之戰，“你好、我好、大家好”的和平競爭景象將不再存在。市場檢查活動具有相當的攻擊性，表現在機械企業也將競爭品牌的競爭對手和用戶納入檢查對象的范圍。通過與競爭對手和用戶的直接溝通，我們可以同時推廣自己的品牌，同時收集競爭品牌信息。
事實證明，對競爭品牌**商和用戶開展層次高、準備充分、承諾可信的主動登門拜訪，往往能夠得到**商和用戶的歡迎。
3、 解決焦點問題就是打開溝通的大門
焦點問題，就是**商和用戶最關心的也是解決難度最大的一些問題，**商關心的市場區域問題、銷售返利問題、三包服務費用結算問題等，用戶關心的問題產品退換問題、大件更換問題、停工損失問題、三包期外維修問題等。在市場巡訪過程中，如果刻意回避焦點問題，就等于向**商和用戶關上了溝通之門，是機械公司缺乏誠意的表現，將直接影響最終的活動效果。
四、詳細的執行計劃是活動保證
以問題產品退換為例為例，如果只是簡單地規定問題產品可以退換和審批人，而沒有規定相應的退換條件、程序、執行部門和執行人，實際運作過程中就會使焦點問題陷入“持久戰”，不僅難以獲得用戶和**商的信任，還有可能激化矛盾，與活動目的完全背道而馳。一個詳細的實施計劃應該包括時間、條件、程序、執行部門、執行人、審查人等，內容越具體，越有利于實施。評價是是計劃是否可行的標準只有一個，即是否有助于最大限度地實現活動的目的。
五、通過巡訪找到改善工作
公司參與市場巡訪活動的部門涵蓋了生產、技術、采購、銷售與服務等多個與市場銷售有著直接關系的部門，有助于培養企業內部各部門的市場觀念，特別是“服從市場、服務銷售”的觀念。在許多企業中，非銷售部門很少有機會與**商和用戶接觸，他們總是懷疑銷售部門的反饋。而集體參與的市場巡訪活動就像一面鏡子，把各部門的工作成果清清楚楚地展現出來，與**商和用戶面對面的溝通，對產品的現場觀察，都可以讓二線部門真切地感受到自己的工作給用戶和**商所帶來的影響。
附案例：
xx年夏季全國精英工程機械市場檢驗方案
1、活動名稱
1.1 xx夏季精英工程機械全國市場考察
2、活動目的
2.1傾聽顧客的心聲，解決顧客的困難
2.2收集市場信息，推廣精品
3、參加人員
3.1總經理
3.2副總經理
3.3分廠廠長
3.4區域經理及業務員
3.5售后服務人員
3.6技術人員
3.7財務人員
3.8采購人員
4、拜訪對象
4.1用戶
4.2**商
5、活動時間
5.1準備階段：
6月25日－－6月30日
5.2動員大會：
6月30日下午
5.3第一階段：7月1日-7月20日
5.4第一階段總結：7月21-22日
5.5第二階段：7月25日-8月10日
5.6第二階段總結：8月11-12日
機械手方案 <八>
機械行業的主要產品包括以下12類：
⑵、重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備、窯爐設備等。
⑶、工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。
⑷、石化通用機械：石油鉆采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、制冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制藥機械等。
⑸、電工機械：發電機械、變壓器、電動機、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。
⑹、機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。
⑺、汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。
⑻、儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等。
⑼、基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標準緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等。
⑾、環保機械：水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等。
⑿、其他機械。
機械手方案 <九>
近幾年來，汽車行業得到了快速的發展，汽車已經成為了人們出行重要的代步工具，所以汽車制造業的投資力度也在不斷的加大。汽車制造的自動化程度也在不斷提高，人工的手動操作逐漸被半自動化或者自動化的機械設備所取代，既減輕了工人的勞動量，又加快了汽車制造生產的速度。在汽車的總裝線上助力機械手是近幾年來發展比較快的一種自動化設備，他的整個構造模仿人體工學，相較于傳統的機械而言更加的簡單，運行起來也相對的安全、流暢。
1助力機械手的種類及其特點
隨著科學技術的不斷發展和進步，助力機械手的種類也逐漸增多，滿足了不同行業不同物料以及不同工藝對于搬運的需求，按照不同的分類原則主要有以下幾大類。
首先就是按照不同的工作原理進行分類，主要有兩種，其中一種是硬臂的助力機械手，而硬臂類的又可以根據不同的工作曲線細分為PBF、PBC、PBD和PBS四種。在進行利用的過程中，我們可以根據不同的工作需求，選擇合適的主機，然后再為其配備合理的抓取夾具和滑動系統，組成一個完整的可操作的機械手系統。這種硬臂式的助力機械手，全部都是由硬臂的桿狀結構構成，所以整體的剛性較強，平衡力也非常的出色。因此這種硬臂式的助力機械手被廣泛的應用于要求定位準確、障礙眾多、環境受限、情況相對復雜和承載力較強的區域。另外一類就是軟索助力機械手。軟索類的又可以根據主體運行元件的區別分為IRB、PBB以及鋼絲繩和鏈條的幾種形式。而主要以IRB作為主要的軟索系列機械手。這種助力機械手主要采用的是情動平衡吊的主機，在為之輔助相應合適的夾具和滑動系統，就能夠組成一個相對完整的助力機械手系統。這種助力機械手的主機與夾具之間的連接，主要是靠鋼絲繩來實現的。
其次，我們也可以按照不同的基座來對助力機械手來進行劃分，主要有落地固定式、懸掛固定式、附墻式幾種。
助力機械手操作起來相對容易，而且如果配備的夾具得當，就能夠實現快速的夾取。助力機械手還具有定位的功能，雖然只是輔助的作用，但是也能避免較多錯誤操作的發生，使得夾取的過程中可靠性更高，而且這種助力機械手在進行保養和維護的過程中，也相對容易，不需要投入大量的資金來進行保養。
2助力機械手的系統結構
助力機械手的結構主要采用的是旋轉式的機械臂，主要的構成有吊掛縱向的移動裝置，滑車系統、機械手的主體結構以及氣動裝置和安全監測裝置。在進行安裝時我們一般由上到下、由左到右按順序進行安裝。
3機械手本體的機械結構
助力機械手的本體主要由三個關節構成，這三個關節可實現全方位的旋轉動作，任意的角度都可以實現調整。助力機械手在主次關節部位都設有制動裝置，工作人員可以利用按鈕面板上的剎車按鍵，實現對關節的鎖定。這樣即使在閑置的狀態助力裝置也不會發生漂移的現象。平行的四連桿臂可以通過平衡氣缸的作用使得助力機械手的手臂實現上下的升降。由于角度的可調節性和手臂的可升降性，使得平行四連桿臂的末端能夠實現相互連接，也使得桿臂的轉動缺陷得到了彌補。次臂通過回轉連通與角度調整來實現整條桿臂的連接，并且在次臂的下端還與法蘭和夾具進行連接，使整個結構的穩定性大大提高。
4軌道系統
助力機械手的軌道系統，采用的雙排的鋁合金軌道，它會與平臺上移動的小車進行相互的配合，這樣可以與平臺之下的小車的法蘭連接硬臂的機械手，使整個設備都在軌道上進行平穩的運行，減少危險情況的發生。該軌道是C型軌道，軌道的材料都是進口的材料，其強度更高，穩的運行，減少危險情況的發生。該軌道是C型軌道，軌道的材料都是進口的材料，其強度更高，剛性更強，密度更大，精度更高。軌道的非金屬滾輪采用的.也是具有高強度耐磨形式的尼龍材料，大大增加了實用性和使用的壽命。
5氣動控制系統
增壓系統可以消除工廠當中氣源不穩定因素的影響，這樣就可以保證系統當中的壓力處于正常的平衡狀態。當氣源突然的下降或者是出現了斷氣的狀態時，就可以通過儲氣罐來對整個操作過程進行保證，使其生產活動順利完成。并且它還能夠保證氣源在發生壓力波動時，機械手的平衡狀態不被打破，不會發生漂移現象。
在每一個回轉的關節上都會設置制動裝置，這個裝置的作用是通過啟動鎖緊裝置實現的，當它發生作用之后就可以對旋轉的關節軸進行鎖定。如果助力機械手處于閑置的狀態，那么也可以通過這個裝置使其處于一個相對安全的狀態，將風險降到最低。
在氣動控制系統當中，會將所有的按鈕都集中到一起，這樣在手柄的位置就可以實現統一的操作，使得整個的控制過程更加的簡單，方便。
6專用夾具
助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進行非標的設計，在整個的設計過程中需要考慮以下幾點內容。其一，就是要注意夾具設置的位置以及是否符合整個系統的需求。其二，就是夾具采用的材料既要結實耐用，又要輕巧靈活便于操作。其三，就是夾具必須能夠在進行工件時快速安全的進行動作的執行。其四，就是在進行夾具的使用過程中，要對工件或者是車身進行安全的防護處理，這樣可以有效的避免專用夾具造成的劃痕，避免不必要的損失。其五，就是夾具工件必須容易進行安裝和拆卸，這樣在進行位置轉移的過程當中，才不會浪費時間。
7安全監測裝置
在汽車的總裝線上，對于操作人員的安全防護以及對于汽車車身的安全防護都需要我們格外的進行注意，尤其是在進行設計的過程中，就應該對這些因素進行全面的考慮。一般在總裝線上都具有一些裝置過載報警裝置、檔位切換裝置、剎車裝置等等。在能夠與車身進行接觸的部位都需要額外的進行軟墊的安裝，這樣可以減少對車身的劃痕損傷，避免企業的經濟損失。
8設備的優點
首先這套設備所采用的元件都是進口的優質產品，所以穩定性相對較高。助力機械手的控制范圍較廣，運行起來相對平穩。其次就是整個設計的方案能夠充分的結合實際的生產情況，更加優質、高效。助力機械手的配置功能較為齊全，所以能夠適應不同的技條件，既能夠完成要求以內的裝配任務，還能夠完成不同規格的產品裝配任務。
9結語
目前助力機械手在汽車總裝線的應用已經越來越廣泛，整個操作的系統不需要電動進行控制，只需要氣動就可以實現操作，這樣就使得汽車生產的安全性有了很大的保證。并且助力機械手的使用也大大的減輕了人力的勞動，提高了整個生產線的生產效率。尤其是對于一些人工很難進行操作的工作，比如制動液或者大型蓄電池的搬動，都可以利用助力機械手來進行解決，既減少了對人體皮膚造成傷害的可能，又保證了生產環境的干凈整潔。未來助力機械手將會更加的完善，使得汽車生產總裝線的效率更加顯著的提高，為企業經濟的發展帶來更大的助力。
機械手方案 <十>
裝備制造總公司機械分廠
“導師帶徒”
活動方案
2012年3月
一、總則1
二、規范程序1
3、 師徒資格、職責和要求
四、具體實施辦法2
五、運作、考核、獎懲4
六、附件5
一、總則
工廠是靠技術進行生產的，沒有過硬的技術，企業難于立足于市場，不搞好新老工人之間技術上的傳幫帶，企業的生產技術就難于傳承，企業也就難于生存和發展。沒有企業的繁榮發展，工人就沒有利益可言。因此，全廠上下都要重視“導師帶徒”工作。
目前這一工作還存在著兩方面的問題，一是少數師傅不愿意帶教徒弟，或者是不夠真心實意的帶教徒弟，大腦中還存在著“教會徒弟，餓死師傅”或“留一手”的思想；二是少數學徒、新工人不誠心的拜師，不積極地向老師傅學習，他們要么不虛心，認為自己文化程度高，瞧不起師傅，要么懶惰，不刻苦勤奮的去學習鉆研，上進心不夠。為解決這一問題，特制定本管理辦法。
二、規范程序
為了規范和嚴肅“導師帶徒”工作，師徒關系確定后，一要在全廠公布，接受監督，二要簽定“導師帶徒”協議（附后），雙方必須按照協議條款執行。
3、 師徒資格、職責和要求
（一）師傅的基本條件
1技術過硬，在車間里，團隊技術操作更加熟練；
２、思想作風過硬，為人和氣，肯于助人為樂，敢于嚴格要求，善于傳幫帶；
三。良好的表達能力，及時檢查和監督。
（二）、師傅的主要職責
1一是傳授技能，從基礎知識和技能入手，以身作則；
2幫助學生樹立思想觀念和作風，把優秀的作風、職業道德和安全生產經驗傳授給徒弟；
三。嚴格的教學作風要求對學徒有嚴格的要求和培訓；
4、要胸懷寬廣，真心待徒，切實把自己的一技之長傳授給徒弟。
（三）、徒弟的基本要求
1原則上，新的年輕工人被視為學徒；
2學徒要有學習藝術的愿望，有相應的文化基礎，愿意學習和進步；
三。尊敬師傅，謙虛好學，勤奮學習，服從師傅的教誨；
4努力工作，認真實踐，不怕吃苦、累、臟；
5能主動幫助大師分擔煩惱和困難，幫助大師做一些力所能及的事情；
6善于觀察，多動腦筋，及時捕捉和思考技術中的關鍵技術，掌握獨到的手藝；
7、通過學習，達到技術進步快，思想有提高，作風轉變好，安全無事故。
四、具體實施方法
（一）、制定“一帶一”計劃，按計劃帶徒：
現在剛參加工作的新工人一般都有一定的專業知識，但缺乏實際操作技能。按照“缺什么、補什么”的原則，增強培訓的針對性和實效性，制定以下培訓計劃：
第一步：產品加工、裝配流程講解，使其基本了解分廠相關工作的主要內容及工作中的注意事項，提高其安全意識。
第二步：設備講解。通過設備講解，讓他們了解和了解相關機床的操作特點、使用方法和維護方法。
第三步：現場講解。通過現場實際操作演示，講解操作步驟、安全注意事項等，并在現場回答他們的問題。
第四步：現場培訓。通過現場模擬操作，讓其親身進行操作，從而在實踐上有一個更加全面的認識計劃通過以上四個步驟的培訓，讓徒弟基本掌握相關專業的各項作業，通過考核能勝任工作。
（2） 以身作則，嚴格要求，嚴格管理：
在實施工程中發現一些學員動手能力很強，講一遍、示范操作一遍就會，個別學員動手能力差些，要反復講解、操作才能掌握。因材施教，根據學員特點制定培訓計劃，最終掌握操作技能。
在培訓過程中，師傅要以身作則，認真備課，力求講解細節和正確，嚴格按照標準書操作。對學生在操作中的非法操作立即制止，并予以訓誡。
（3） 我們應該優勢互補，相互學習，共同進步
“導師帶徒”練兵的一大特點便是能者為師，互幫互學，將方法和經驗傳授給了徒弟，發揮工作經驗豐富的優勢，在規范作業流程、規范操作等方面加強指導。同時，要把培訓過程中遇到的問題一起解決，實現同步改進。
在“導師帶徒”過程中， “徒”在工作中好學多問，“師”在工作中傳授真經。在學習中實踐，在實踐中提高，從而提高業務能力，提高綜合素質，培養實戰先鋒隊。
五、運作、考核、獎懲
１、為了保證學教工作扎實有效地開展，分廠生產部及相關部門會經常性的對學教情況進行考核，考核時間可以分月、季度、半年等，考核成績張榜公布，并注名師傅和學徒名單。
2、凡帶教學徒的師傅分廠每月發給100元的基本“帶徒費”，此費含在師傅工資里。
三。學徒期一般為一年。經考核合格后，經船長提議，車間長批準，分廠廠長批準后，方可獨立工作。
4學徒成績在同類型學徒考核前三名，給予師傅和徒弟每人50-100元的獎勵；考試成績在后兩名的，對師傅罰款30元，對徒弟罰款20元；
六、附件
機械分廠“導師帶徒”協議書
根據裝備總公司機械分廠有關規定，結合生產實際和本人需要， 同志愿拜同志為師，自簽定本協議書之日起，倆人確定為師徒關系。為保證教學的實施和教學質量，雙方達成如下協議：
一、師傅的職責
1嚴格遵守國家和企業師傅的有關規定，把教好徒弟作為自己的責任和義務；
2、盡自己的所能傳受給徒弟技術和技能，努力使徒弟早日滿師；
3、手把手，言傳身教，從基本的技術要領和知識教起，不馬虎；
4、對徒弟既幫思想又帶作風，把優良作風、職業道德、安全生產經驗傳給徒弟；
5要保證嚴格教學，嚴格要求學徒，嚴格培訓，做到嚴師出優；
6、做到胸懷寬廣，真心待徒，切實把自己的一技之長傳授給徒弟；
7、熱心待徒，對徒弟提出的疑難問題，耐心解答，有問必答；
8，要充分理解和掌握學生的思想和技術，注意報告工作；
9、在徒弟技術進步考核上愿意負連帶責任，與徒弟一起獎罰。
二 、徒弟的責任義務
1、尊重師傅，心甘情愿地跟師傅學習；
2尊敬師傅，謙虛好學，勤奮學習，服從師傅的教誨；
3.勤奮，認真實踐，不怕艱辛，疲倦，骯臟，聽從主人的安排；
4、能主動幫師傅分憂解難，幫師傅做一些力所能及的事務；
5善于觀察和思考，認真回答師傅的問題，定期或經常向師傅匯報；
6努力實現技術進步快、思想觀念提高、作風轉變好、安全無事故。
7長期尊重師傅，即使在師傅完成后，也愿意遵守工廠的規定，承擔學徒義務。
三、本協議期限為個月；經雙方協商，經工廠部門批準，可適當延長協議期限；
4、 本協議一式三份：師傅一份，學徒一份，分廠備案一份。
簽字：師傅（簽字）：年月日
徒弟（簽名）： 年月日
機械手方案 <十一>
本次**活動的機會點
1采用以活動為中心，店內手機展示，**折扣，簽名自動售貨機和店外路演發布的傳單相結合。形式新穎，使顧客與商店的互動，充分調動顧客與商店之間的溝通。
2、通過這個活動，可以讓顧客了解到愛聽手機的一些出眾性能，而且通過評選最感人及最動人等獎勵無形的為手機專賣店做了一次良好的宣傳。
二、本次活動的主要優勢
1、活動開展時逢5、1**周，**量大受眾人群目標客戶多。
2、機型獨特而另類的外形設計特點配合新穎有趣的宣傳活動具有廣泛的眼球吸引力，根據活動形式可設計系列廣告和報道。同時，也可以充分考慮當前和未來宣傳的整合性和系統性，建立不間斷的滾動式宣傳模式。
三、本次活動主要策略
1目標消費群體：18-40歲人群，包括大學生、時尚工作者、休閑人士等。
2、通過感情溝通活動手段激發大眾參與熱情，以本次活動“關愛?親情?和諧”的主題倡導人與人之間的交流的手段把慣有產品競爭提升到品牌形象、品牌價值層面上來。
（品牌價值是通過豐富手機品牌的內涵和外延來實現的。）
3、強調“溝通連接社會”的情感因素，突出“品牌背后是文化”以及人性化設置。
手機5月1日**活動計劃第3部分：活動設置
一、室外展臺布置
1、街道布置：
臨街的航站樓商鋪每80米、3.5米高懸掛3條橫幅（每幅橫幅的標語不同）。分別為“愛怎么聽就怎么聽，絢出你自己”，“喜歡她/他就要讓她/他聽見”，“愛聽也愛做，彩鈴創作先鋒”
2 、舞臺布置：
*高1米，長4.5米，寬2.5米，鋪上紅地毯。
*背景長4.5米 ，寬2米。
**亮點
1. 禮品卡 ； （存量和新增市場）
類似于200x年初推出的禮品卡（詳見附件）；
2. 話費超值送活動； （存量市場）
以贈送mou為指導，我們重新啟動了去年推出的超值話費活動；
3. 話費分月送 （新增市場）
應用產品：神州行流行卡、易卡
優惠方式 ：凡在5月激活的神州行大眾卡、輕松卡，均可享受在次月贈送10元話費的優惠活動，贈送時間為半年；（相關條件見附件）
4. **** （新增市場）
在主城區全面推廣**產品；（僅限于新增）
資費 ：25元月租、10元來電，打移動、聯通，0.2元/分，電信0.3元/分（其中來電顯示費可取消）
5. 業務組合
boss上的相關產品直接與長話660組合或夜話包打組合，推出新神州行大眾卡長話版，新神州行大眾卡夜話版等業務組合；
五、渠道
為了保證本次活動的順利進行，渠道將成為我中心產品落地的重要組成部分。故在此次活動中，我中心將從渠道銷售政策（含**公司和營業員）、渠道的業務培訓、渠道的包裝以及渠道分類管理四個方面進行部署和安排，以確保銷售的順暢性：
（二）渠道培訓
為了使銷售人員能夠清楚、準確地向消費者推薦公司的產品，我中心將在2年內制定一個計劃
6、27、28對**商及業務人員進行為期三天的業務知識培訓，并制作簡單的《銷售人員手冊》以便于營業員向用戶推薦業務；
（三）渠道包裝
利用去年10月神州行大眾卡的成功經驗，選擇主城區及周邊地區的重要網點進行以“移動手機活動月”的為宣傳主題的全面宣傳和包裝，同時在條件允許的地方布置銷售專柜臺和掛旗；
（四）渠道管理
為保證整個營銷活動的順利開展，中心將根據現有渠道的性質和功能對產品和業務進行細分；
現有渠道： 自有渠道；心連心；國美、蘇寧兩家賣場；特許經營店、合作營業廳；其它社會渠道；麥當勞
渠道產品業務手機備注自有渠道
**動感時尚**禮品卡
其它話費超值送
夜話包打
長話業務
手機超值送
**手機利用手機的超值和話費月費，打造自己頻道的亮點。同時，利用三大賣場發揮節日經濟效應
心連心禮品卡動感時尚**
其它話費超值送
夜話包打
長話業務
手機超值送
**充分發揮社區渠道優勢，加大業務發展力度
國美、蘇寧
禮品卡其它話費超值送
夜話包打
長話業務
手機超值送
強強聯手，彰顯移動領導形象
特許經營店和合作營業廳
禮品卡動感時尚**
話費超值送
夜話包打
長話業務
手機超值送
**機**機其它社會渠道
禮品卡****
神州行大眾卡
神州行輕松卡
夜話包打
長話業務
**麥當勞禮品卡**
夜話包打
長話業務
無以宣傳為主、銷售為輔
六、商務機及策反工作
從現在日趨白熱化的市場競爭來看，商務機及策反工作在二季度應提高到全公司的戰略高度，大力發展。
基本目標：5月中心完成策反競爭對手高端客戶（月消費在100－200元）任務3000戶，發展商務機3000戶；
相關方案見附件
七、宣傳
可參考10月金秋活動宣傳計劃，同時安排相應的地方推廣活動；
主要方式：報紙、地方**活動、渠道宣傳（具體方案由宣傳組和市場業務部提供，廣告公司暫定23日提出）
七、任務分解
為了保證5月的新增市場份額能夠達到70％以上，市場占有率提升0.5個百分點，我中心預計完成新增目標18萬。
八、時間進度表
階段相關事項
責任單位（人）
完成時間
目的備注前期準備階段
（4.22-4.30）
相關資源的落實（手機、卡）
市場業務部
4.25日
宣傳方案的確定和相應的準備工作
胡喻春：4月24日中午12點左右
機械手方案 <十二>
1 工程概況
白塔寺隧道位于重慶市萬盛區境內，穿越一脊狀山梁，進口里程D1K24+690，出口里程為D1K27+547，中心里程D1K26+118.5，全長2857m，最大埋深206m。本部負責施工白塔寺隧道出口段，里程為D1K26+160至D1K27+547。其中包括車站大斷面Ⅴ級圍巖152m，Ⅳ級圍巖75m，Ⅲ級圍巖320m，明洞5m，共552m；單線小斷面Ⅴ級圍巖30m，Ⅳ級圍巖400m，Ⅲ級圍巖405m，共835m。
隧道出口端淺埋段穿越突出山脊，屬于地形偏壓，出口覆蓋地形嚴重偏壓地段。
2 隧道偏壓原因及判斷方法
2.1 隧道偏壓的起因 對于偏壓隧道，通常情況下，受各種原因的影響和制約，進而在一定程度上導致圍巖壓力出現不均勻性，從而使隧道支護受偏壓荷載的作用。主要原因包括：
2.1.1 施工原因 在施工過程中，因施工方法選擇不當，進而在一定程度上導致開挖斷面發生局部的坍塌，從而影響圍巖壓力的穩定性，使得應力過于集中，進一步造成隧道偏壓。如果對其進行正確的處理，正常施工一般不會受到影響。
2.1.2 地質原因 圍巖形狀發生傾斜，節理發育，其間存在軟弱結構面，以及滑動面等，在一定程度上弱化了自穩能力，在施工過程中一旦受到擾動，將會導致巖體沿著層理面發生滑動。
2.1.3 地形原因 隧道蓋挖法施工 依傍山體，地面明顯傾斜，進一步增加了側壓力，并且隧道埋深比較淺。
地面坡度以及覆蓋層厚度是3個重要的因素。當隧道外側拱肩至地表面的垂直距離t值等于或小于規范規定數值時，應視為偏壓隧道。
3 施工方法及順序
？準140mm的鋼管對導向管進行處理，通過全站儀進行精確定位，在鋼護拱上焊牢。導向管的間距控制在40cm，仰角為2°。然后進行超前預注漿，漿液采用1：1水泥砂漿，水泥采用P.O42.5普通硅酸鹽水泥。
淺埋隧道的過程中，容易擾動圍巖，進而在一定程度上直接威脅到施工的安全性。在開挖的過程中，盡量減少開挖的規模，并及時做好加固、防護工作，進一步降低圍巖擾動造成的自重應力和施工時引起的偏壓影響。開挖后，在坡面上需要立即施作？準？準6鋼筋網，并噴射C25混凝土進行防護處理。
淺埋特點，通過反壓回填的方式對偏壓側地質較軟的位置進行相應的處理，同時用打夯機進行分層夯實，并對空洞進行填充處理。地表經過夯實處理后，需要進行深孔預注漿，注漿孔間距控制在3m，并按梅花形進行布置，通過地質鉆進行成孔，孔徑為？準90mm。采用 75mm×5mm塑料管進行注漿，在注漿深度方面不超過半斷面的開挖線，寬度超過隧道開挖輪廓線3-4m。
跳馬口開挖的方案對下半斷面進行開挖處理。如果采用弱爆破或者下爆破，需要采用挖掘機同時配合人工進行修整成形。在開挖過程中，需要對循環進尺進行嚴格的控制。開挖成形后，立即用C并對混凝土進行多次復噴，復噴厚度達到25cm，開花超過30m即開始仰拱旋工，使支護結構閉合成環。
網噴、鋼拱架等，采用？準25中空錨桿注漿支護對圍巖進行加固。錨扦長度控制在4.0m，間距控制在1.0m×0.6m，在鋼拱架上，焊牢拱墻處錨桿的尾端。拱架采用I20a工宇鋼進行現場加工，間距控制在60cm，用中？準20mm鋼筋沿環向按間距1.0m進行聯合構成整體。架設過程中，需要將10cm×20cm×32cm的C20混凝土墊塊鋪設在鋼拱底部，進而在一定程度上防止鋼拱架出現下沉，同時將兩排？準20鎖腳錨桿設置在鋼拱架的兩惻，其長度為4m。C25混凝土的噴射厚度控制在25cm，確保噴射混凝土的密實性。
3.6 仰拱施工 在開挖作業后，進行仰拱施工，對于仰拱部分的'圍巖，如果采用弱爆破，在這種情況下需要借助挖掘機，同時配合人工進行修整。
淺埋隧道來說，其圍巖特點表現為：內應力高、變形量大等，在襯砌施工時間方面有著嚴格的要求。如果襯砌施工時間過早，容易破壞襯砌結構；如果襯砌施工時間過晚，可能導致結構失穩。
初砌施作最佳時間進行確定。
危石等，同時架設鋼拱架、掛網等，進而在一定程度上避免變形過大，造成隧道發生坍塌。
4 結束語
在施工過程中，對淺埋、偏壓隧道進行施工，施工前，需要全面分析偏壓產生的原因，以及嚴重程度等，同時對各種影響因素進行綜合考慮，確保制定的施工方案具有一定的可行性，同時確保施工的安全性。選擇的開挖方法要科學、合理，按照“超前支護、弱爆破、短進尺、勤量測、強支護”的原則進行開挖。準備齊全各種施工用材料、設備等，快速、及時地進行初期支護。在施工過程中，有效分析圍巖變形量測數據，進而對支護參數進行及時的修改，同時采取恰當的支護措施。
機械手方案 <十三>
XX公司工程建設有限責任公司
XX隊
一、演練目的
本次演練旨在貫徹“預防與應急并重”的原則。因自然或人為、技術等原因，當事故不可能完全避免時，應急救援行動就成為控制災害蔓延、降低危害后果的唯一手段。但是也應該認識到：應急救援畢竟是事故發生后而不得已采取的措施。因此，對安全管理而言，不應把應急預案作為維持重大危險源安全運行的替代措施，而是要堅持樹立“預防為主”的科學理念，把各種事故隱患消滅在萌芽狀態；促進企業全面、協調、可持續發展。
本應急方案旨在高效、有序地處理本企業機械傷害傷亡突發事件，避免或最大程度地減輕機械傷害人身傷亡造成的損失，保障員工生命和企業財產安全；為提高公司員工在發生機械傷害時的現場處置能力和自救能力。
二、演練內容
機械傷害現場處置
三、演練時間
2013年6月4日
四、演練地點
XX瀝青混凝土拌合站
五、演練形式
現場演練
六、舉辦單位
公路工程隊
七、應急演練要求
①在開展演練準備工作以前應先指定演練計劃；演練策劃領導小組構成和保障措施等。
②演練準備階段的主要任務是根據演練計劃成立演練組織機構，設計
演練總體方案，并根據需要針對演練方案對應急人員進行培訓，使相關人員了解應急響應的職責、流程和要求，掌握應急響應知識和技能為演練實施奠定基礎。
③演練實施當天演練組織機構的相關人員應在演練前提前到達現場，對演練設備進行檢查，確保正常工作，確認無誤后按時啟動演練。
八、模擬情景
在維修瀝拌站的過程中，作業人員在維修水泥斗提時手被輸送皮帶輪夾?。辉斐蓹C械傷害。
九、組織機構 ㈠應急領導小組
組長：XX 副組長：XX 現場指揮：XX ㈡模擬生產作業組
XXXX ㈢安全組
XXXX ㈣事故應急組
XXXX
十、職責
指揮組職責：負責應急預案的啟動、實施及關閉，應急期間的安全生產總指揮。
模擬生產作業組職責：負責應急期間的施工安全生產指揮、設備人員的操作配置。
安全組職責：負責演練前培訓，演練人員會正確進行逃生、會現場施
救、會報警，安排現場無關人員撤離，設置警戒線；并負責現場應急處理期間的安全工作。
事故應急組職責：按照演練程序，XX負責指定發現災情人員，被困人員、報警人員、施救人員，并組織人員進行施救；現場人員的疏散撤離。
十一、演練步驟
1、正常進行拌合站檢修作業，由于在修理斗提時，底部皮帶輸送輪轉動，XX手被夾。
2、作業負責人XX立即停止設備及現場作業，告知安全負責人XXX和現場指揮負責人XX。
3、現場指揮負責人XX安排安全負責人XX負責危險源動態監視；事故應急組XX將XX扶到安全、平坦的地方。
4、現場指揮負責人XX立即向指揮組XX、XX報告。
5、指揮組XX立即發布啟動應急預案指令，安全組XX撥打120急救電話，說明事故發生地點、人員情況等。
6、應急組XX檢查XX手的受傷程度，做以簡單的包扎和處理。
7、XX立即用本隊運輸車輛將向生延拉往醫院，XX、XX陪同。
8、現場負責人XX向現場指揮XX報告：“人員搶救完畢，請指示”。
9、指揮組XX發布應急結束指令。
十二、演練安保措施
⒈所有參與演練人員按搶險要求統一著裝和佩戴防護用品。
⒉應急作業人員進入現場后進行現場分工，明確各自責任，服從指揮，熟悉演練程序并熟練掌握急救設施的使用方法和現場施救方法。
⒊車輛遠離演練區域，在便于疏散的地方按規定的停車位停放。⒋對現場進行布置，設置安全警戒區域。
十三、應急物資
A依維柯工程車（XXX）XX B應急藥箱 C安全警示標示牌 D警戒帶
十四、注意事項
⑴救護人在進行機械傷害人員救治時，必須進行傷員傷情的初步判斷，不可直接進行救護，以免由于救護人的不當施救造成傷員的傷情惡化。
⑵機械傷害人員受傷可能在高處，存在高處墜落的危險，防止傷員高空墜落，救護者也應注意救護中自身的防墜落、摔傷措施。救護人員登高時應隨身攜帶必要的安全帶和牢固的繩索等。
⑶如事故發生在夜間，應設置臨時照明燈，以便于搶救，避免意外事故，但不能因此延誤進行急救的時間。
機械手方案 <十四>
甲方：_______________
乙方：_______________
根據《中華人民共和國合同法》及相關法律、法規之規定，甲、乙雙方就買賣_____機（含配件）的有關事宜，在平等、自愿的基礎上，經協商一致達成如下協議，供雙方信守執行。
第一條____機基本概況
1、甲方出售的____機型號為____；發動機號碼為____；車架號碼為_____；生產廠家為______；顏色為___色；購買于____年___月___日。
2、配件有__________。
第二條交易價格
經雙方協商該_______機的轉讓價為人民幣￥______元（大寫：_______元）
第三條雙方的權利、義務
1、甲方保證對其出售的______機擁有合法、完整的所有權，與第三人不存在權屬爭議；______機之上未設置有抵押權等他項權利；甲方提供的設備情況和信息真實。
2、甲方保證____機主要零部件（發動機、車架、液壓系統等）均系原廠配置，未進行改造更換。
3、甲方在本合同簽訂之日應向乙方提供購買_____機的合同、發票、保修單（卡）和其它文件、證件（均為原件），并確保真實、有效。
4、本合同簽訂之日起2日內，甲方將_____機交付乙方，交付地點為。甲、乙雙方簽署交接清單。
5、在本合同簽訂之日起2日內，乙方向甲方一次性付清購買款____元。
第四條違約責任
1、甲方違反本合同第三條第1、2、3、4款，乙方有權解除本合同，甲方應退回乙方支付的全部款項，并以交易價格為基數，按10%的比例向乙方支付違約金。
2、乙方未按本合同的約定向甲方支付購買款的，以應付而未付金額為基數，按日萬分之三的比例向甲方支付違約金，乙方超過30日未付清的，甲方有權解除本合同，乙方應賠償甲方的損失。
第五條其它事項
1、本合同未盡事宜，甲乙雙方經協商一致，可另行簽訂書面補充協議。
2、因本合同發生的爭議，由雙方協商解決，協商不成的，向合同簽訂地人民法院起訴。
3、本合同經雙方當事人簽字后生效。本合同一式兩份，甲方、乙方各執一份，具有同等法律效力。
甲方：_______________乙方：_______________
日期：_______________日期：_______________
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