plc實踐報告(模板十八篇)_plc實踐報告

plc實踐報告(模板十八篇)。

? plc實踐報告 ?

一、PLC介紹

1、PLC的基本概念

可編程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為現代工業控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務、在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句,對它們的內容加以解釋并執行?，F代PLC已經成為真正的工業控制設備。

可編程控制器的分類：根據硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。

1、PLC的結構

PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

①CPU模塊

中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映像區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映像區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映像區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采取雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能

正常運行。

②輸入模塊

輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

③輸出模塊

輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值，而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值，表明的是上一時間段的真實輸出值。 在程序執行過程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。

④存儲器模塊

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

⑤電源

PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源，系統是無法正常工作的。因此PLC的制造商對電源的`設計和制造也十分重視。一般交流電源波動在+10%（+15%）范圍內，可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

2、PLC的特點

①編程方法簡單易學②功能強、性價比高③硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強④可靠性高，抗干擾能力強⑤系統的設計、安裝、調試工作量少⑥維護工作量小，維護方便⑦體積小，能耗低

3、PLC的應用領域

①數字量邏輯控制②運動控制③閉環過程控制④數據處理⑤通信聯網

二、實訓目的

PLC實訓是電氣工程及其自動化專業（控制方向）的一門專業實踐課程。本實訓是配合《PLC編程及應用》課程教學大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓，使學生在學習了西門子S7-200系列PLC理論知識的基礎上，通

過上機編程和程序調試實訓，進一步提高西門子S7-200系列PLC的應用能力，掌握自動化設備PLC控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關的專業技術工作打下基礎。

三、實訓要求

PLC實訓是對綜合應用能力的培養，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環特點，提出合理化建議并編程實現。

四、實訓內容

1、天塔之光的控制

1.1 控制要求

L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10??循環下去

1.2 I/O分配

輸入 輸出 起動按鈕： I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6 停止按鈕： I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7 L3：Q0.2L9：Q1.0 L4： Q0.3L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3

1.3 梯形圖

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XX年9月，在系領導的組織和安排下，我們04級電子信息與自動化專業的學生一起開展了一次為期一個月的實踐活動。

實踐安排：實踐時間跨度三個星期(9月4日―9月29日 ) ，實踐安排如下：

⑦交流實踐體會、完成實踐報告-----------9月23日到9月30日

以轉速為輸入量，對轉速進行控制。

a:空載時恒定輸出端電壓在給定的水平上。發電機空載是指帶空載電壓，不帶任何負載;

b:與無窮大電網并行運行時，維持機組無功負荷的穩定運行與合理分配。

電從線圈中輸出。

發電機的額定值：

-------有功功率3200w，磁極32，定子內空直徑為3250mm.。

額定機端電壓：ufn=6300kv, ifn=s/ufn*3=367a

3,電壓副值相同.

4,初始相位相同.

檢查dl兩端是否同期:

1,燈光法:在dl兩端接上小燈泡,如三個燈泡全部熄滅就可以合上dl,

2,用同期表檢測dl兩端是否同期.

pcl有頻率高速口和時間高速口.

fh―計數方式.

th―計時方式.

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生活中總有那么一個群體，他們躲藏在熙熙攘攘的人群中，因為身體上的障礙，他們的生活比常人更加的艱難，然而他們依然堅強而樂觀的生活著。他們的精神甚至讓我們這些強健的人贊嘆不已。我覺得我們每個人都有必要去體驗一下他們的生活，去與他們更近距離的接觸，體驗他們的點點滴滴，體驗平凡的感動。讓自己的靈魂得到洗禮，讓我們的愛變得更博大一些。

今年我已經成為了一名大學生，人們都說大學是一個小社會，當我們踏入大學的時候我們的一只腳就已經踏入了社會，從某種程度上說社會是一個更能鍛煉人的地方，并且考驗著我們的實踐能力，作為大學生我們有必要深入社會，體驗現實，哪怕再讓人心酸，也會讓我們懂得些許的生活。

20xx年2月10日我經同學介紹臨時加入縣殘疾人聯合會，并且隨同會里人員一起走訪了許多殘疾人的家庭，讓我的心靈受到很大的觸動。他們當中有的是聾啞人，他們不能聽見人與人之間交談，不能參與這快樂的談話。不能聽見世間那美妙的聲音。但是，他的生活依然很美好。手腳不便利的人，他不能輕松自如地像健全人一樣做許多體育運動。在常人眼里，也許寫一個字，畫一幅畫，打一件毛衣??都是那樣簡單?？墒窃谒劾铮瞿切┦?，是多么多么的困難。盲人，他不能用眼睛去感受四季帶給他的美麗的事物和快樂。但是，盲人別的器官卻異常靈敏，老天關上了他明亮的眼睛，但卻打開了他美好的心靈，讓它能夠頑強的去創造屬于自己的繽紛世界。我們看到的他們臉上總是寫滿了淡定與從容，可是誰知他們背后心酸的經歷呢？

在殘聯的日子里，我每天8點準時到，然后便跟隨一些資深的工作人員學習有關服務殘疾人專業知識，單位還組織了手語小組，為的就是更好的與聾啞人溝通，以便為他們服務。我還學習了有關的計算機知識。并且我參與了一些工作，比如打印一些文件或者制作一些表格，統計一些各個村的殘疾人名單,整理一些他們的資料。有一次我跟隨所里的人員到一個殘疾人的家里，一進大院 我就看到腿腳不便的老大爺和老大媽忙里忙外的收拾著，還要給院里的幾只雞喂食，又要趕著家里的羊進圈，他們跛著腳忙碌的背影，讓我們心酸的直在心里哽咽。然而在他們的世界里他們是寧靜的，與世無爭，只要把自己的生活過好就行了。單位的小趙，把兩袋大米放在了老兩口的屋子里，然后說：“大媽我們走了，你們忙吧。要是有困難盡管找我們”。老大娘趕緊把雙手在褶皺的上衣上擦擦，蹣跚著將我們送到門外。他們都已經年過半百，大爺年輕時在建設對當工人不小心摔了下來小腿骨折，大媽天生跛腳，在生活上多有不變，然而依然在他們不方便的世界里創造這祥和。就這樣我們悄悄的來，又匆匆的離去，卻讓我體會到了殘疾人他們的世界。

鑒于我是法學專業的，我想我有必要把自己的專業知識用在幫助殘疾人上。在縣城，法律知識并不普及，像這些殘疾人，他們應該不會關注太多的關于殘疾人的法律條文。專業知識并不多的我，回家以后上網查了許多關于殘疾人優惠政策的法律條文，比如我告訴他們：殘疾人在稅收和規費方面都有優惠政策，并且有些單位和公司法律規定必須要安排一定比例的殘疾人，國家支持殘疾人自主創業，并且在稅收和貸款方面都有優惠政策。盡管我在努力的幫他們查詢各種優惠政策，卻感到我們能夠幫助他們的是那么的少，要想真正的解決他們的困難，必須鼓勵他們努力的面對生活，自信的面對工作，因而要在精神上給予他們巨大的鼓勵，鼓勵他們參加殘疾人的一些培訓，增長知識，以便用知識為自己創造財富。要懂法 守法 并要善于用法律武器保護自己，善于運用法律政策來解決自己的困難。

在殘聯工作了有二十幾天，在這些日子里我接觸到了很多殘疾人，每天都有一些殘疾人來殘聯辦證、咨詢有關康復和就業的問題，我們單位的同事都很熱情并耐心的接待他們，詢問他們的需求解決他們的問題。就業所的同事對與有關殘疾人的工作很是上心，總是認真的為他們尋找學習就業的機會，為此不少工作人員，跑到許多地方詢問情況。我突然感到他們也很辛苦，其實在每一個行業中，要把工作做好，都是一件不容易的事。

每當看到殘疾人的樣子的時候我的心里便是一種疼痛，在那一剎那我感到自己是那么的幸福，而又油然的對他們生出一種敬佩之情，他們忍受著上天對他們不公的身體，創造著在不公平后的命運。我曾經無數次的在大街上看到一些身體殘疾的人在熙攘的人群中或站著或趴著甚至是跪著在向人們乞討，黑油油的臉頰上鑲嵌著一雙空洞無神的眼睛，那時的我偶爾會像他們面前的盆里扔幾塊錢，有的時候匆匆走過心里竟然有幾分的涼。想到這些我向我們那個部門的負責人張所長說明了情況，希望可以幫助那些無家可歸的殘疾人，幫著他們找到家或者幫著他們找到力所能及的工作。張所長很贊成我的意見，但是他說：“你的想法很不錯，但是在我們這個縣城條件有限，人力物力都不充足，要想解決他們的問題確實問題很大，不過這是一個方向，一個工作的目標。我們都會努力實現?！蔽衣牶笊跏歉吲d，畢竟我也算是殘聯的工作出了一份力。其實世界上本沒有易事，干的人多了也就沒有了困難，剎那間我領悟這個道理。

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在李應森老師的指導下我們進行了為期兩周的PLC綜合實習，本次實習在電信樓一樓PLC實驗室進行。兩周繁忙的實踐學習，讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統，通過對該裝置的認識，原理的了解，接線以及設計方案和具體調試，整個過程真可謂受益匪淺。

一.實習目的

1、掌握可編程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令與應用指令以及實習設備的使用方法。

3、掌握變頻器主要參數設置。

4、掌握PC機、PLC和變頻器之間的通信技術。

5、掌握WINCC組態軟件的使用。

6、理論聯系實際提高學生分析問題和解決問題的.能力。

二.實習要求

1、認真閱讀此指導書，了解PLC系統組成和工作原理。

2、實習前理清好實習內容的思路以及所要使用的方法。

3、能夠獨立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。

4、測試通信連接正常。

5、學習可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語言，試編輯簡單的電動機控制應用程序。

6、通過調試來發現問題和解決問題。

7、驗證程序的最終實現結果是否符合要求。

8、認真寫實習報告。

三.實習任務

1、將變頻器和PLC通過導線進行連接。通過變頻器的控制面板進行參數設置。根據I/O的定義，編寫PLC程序，實現通過操作面板控制交流異步電動機起動，停止，正反轉切換，并監視電動機的故障和運行狀態。

2、做WINCC畫面，將WINCC與PLC相連，實現在WINCC上對變頻器的監控。除了控制電動機起動，停止，正反轉切換，監視電動機的故障和運行狀態外，還要在WINCC畫面上進行頻率給定以及對實際頻率的監視。

四.實習方法

1、通信方式有兩種：

(1)通過MPI通信實現。(2)通過Profibus-DP實現。

2、控制方式有兩種：

(1)本地的操作面板控制。(2)遠程的Wincc畫面監控。

五.實習地點

校內PLC實習基地，即在電信學院一樓PLC實驗室。

六.安全注意事項

1、 電動機很危險，注意在電動機運行期間要遠離電動機。

2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線，要等3分鐘后再接線，因為變頻器中間直流環節有大的電容放電。

3、 PLC通過弱電控制強電，要注意區分弱電和強電。接線時不要將導線接在220V或380V的強電上。

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一、實習基本情況

(一)時間地點

于 xx年 2月 x日到xx年 x月xx 日，我在xxxxx信息技術有限公司財務部部進行為期三周的會計專業崗位實習。

(二)實習目的

為加強學生對所學課程的綜合理解與應用，培養學生觀察、分析、解決實際問題的能力，接受實際會計工作的系統綜合訓練、實現學生接受會計師初步訓練的培養目標，為將來進行畢業設計收集第一手資料。

(三)實習方式

根據我們專業的特點，采取分散實習的方式，即由學生自己聯系實習單位，企業會計人員現場指導與教師跟蹤指導相結合。我所聯系的實習單位是某某公司。

二、實習內容

(一)公司概況

進入實習單位后，根據實習計劃，首先聽取實習單位同志對本單位基本情況的介紹，其次在實習單位指導人員的帶領下參觀企業的各職能部門。主要包括了解以下內容：

企業發展簡史及主要經營范圍

xxxx信息技術有限公司是按照現代企業管理制度組建成的有限責任公司，成立于xx年7月，注冊資金1000萬元。是一家從事計算機系統集成及應用軟件的技術咨詢服務、計算機軟件的開發與應用。企業管理咨詢、企業形象、營銷策劃。媒體文化傳播。短信息服務。培訓管理服務。文化藝術交流策劃咨詢、商務信息咨詢等業務的企業。

(二)實習具體內容

剛開始的一個星期，我只是慢慢了解財務軟件的使用和會計處理的流程，并做一些簡單的會計憑證。公司采用的是用友財務軟件，剛接觸“用友”這個財務軟件的時候并不覺得陌生，因為我們之前在課堂上學過，所以早就對這個軟件有了初步了解。只要根據資料輸入有關的信息就可以了，而且“用友”里面的界面也很清楚明白，所以不會覺得無從下手。從建賬、編制記賬憑證到記賬、編制會計報表、結賬都是通過財務軟件完成。

由于公司已經有現成的賬套，為了更加熟悉賬套建立的流程，所以我自己利用空閑時間嘗試重新建一套簡單的虛擬賬套。

建賬流程： 核算項目設置→幣別設置→會計科目設置→賬套選項設置→初始化數據→啟用賬套。

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這個星期，學校組織初一、初二的同學們到中國人們解放軍78008部隊參加為期五天的軍訓。在這五天當中，我收獲了不少的東西，也學會了許多事。

軍訓的第一天拉開了序幕，我們帶著無比激動與好奇的心理咨詢來到了78008部隊。就這一個上午，我學會了自立。早上我們拖著自己的大包，來到了宿舍，我被分到了二樓左邊的宿舍。一進門，便被濃濃的霉臭味包圍了，想著我們要在這度過這五天，該是有多難啊?，F在，我們還要自己鋪床，雖然原來偶爾還是要自己鋪床的，但是大部分的是媽媽幫忙的，但后來經過室友們的教導下，還是順利的把自己的床鋪鋪好了。這時我感覺到了一種巨大的成就感。

第二天到來了，這一天我收獲了成功。今天我們開始了正式的學習，在這之前，教官先讓我們站了十分鐘軍姿。那時的太陽還算比較大吧，我們還要在這樣的地方，這樣的環境站軍姿，想著就受不了，我本以為我堅持不下來，可是，我并沒有像前一天下午的開營典禮上面有頭暈的現象，而是一直筆直的站在那里。這一天，我克服了自己，我克服了我本以為我做不到的事情。

第三天，我學會了堅持，堅持我想是最重要的東西了。記得這一天我們是學習走正步。我們先學習了走正步的手上動作，每交換一次，都要把手在胸前擺上好久，堅持一會后，我們的手都酸了，才讓我們換另外一只手。這樣的反復練習已經使許多同學已經累得不行了。下午，我們學習了正步的步伐，和上午一樣，一個動作要堅持好久，要練習好多遍才能過關。這一天的最后一個項目是正步與踏步的互換，雖然到后面已經很累了，但是我們還是堅持了下來，沒有一個人請假。所以，“堅持就是勝利”這句話果真是沒錯的。

軍訓的日子一天天的過去了，轉眼間來到了第四天早晨。這一天，我收獲了許多，甚至是把前面幾天的勞動成果結合起來了，因為這一天是匯報表演的彩排的日子。早飯后，每一個排都以君子站在足球場上等待著匯報表演彩排的開始。教官講得很快，但我們還是記住了，有些沒記住的，就只好跟著別人走了。我們上午的表現令教官很滿意。但下午，我們或許是因為太激動或是太煩躁的原因吧，營長對我們的表現很不滿意，差點撤銷了我們晚上的文藝匯演?？墒牵涍^我們的努力，我們還是順利的舉行了晚上的文藝匯演，只不過這之前還站了半個小時軍姿。

時間如流沙，悄悄的溜走了。我們終于來到了軍訓的第五天，許多同學都異常興奮，因為馬上就要回到學校里面了。這一天，是成功的喜悅為軍訓畫下了一個完美的句號。早上，我們收拾好行李，便去參加了最后一次的彩排。下午，匯報表演正式開始了，所有的領導們都來到了足球場上，等待著儀式的開始。當我們接受李校長的檢查后，便開始了行列式的表演?！褒R步——走”當著聲口令喊出以后，我們集體先前走去，“向右——看”“1——2”這時，我們集體把頭轉向主席臺，面對著領導們，聽著領導們為我們鼓掌，我們心中充滿思念了喜悅之情。

軍訓給我們留下了深刻的印象，在這五天當中，我收獲了不少，比如說成功啊，堅持啊，這些都埋在了我記憶深處。當然，以前對軍訓的厭惡也一掃而光了。這是我在上學以來的第一次正式的軍訓，因為我早聽別人說軍訓是艱苦的，所以我才后這么想的。

這也是我第一次寫軍訓報告，所以也有可能寫得不好。但我深信，我一定會完成這項任務的。我可以度過著艱苦的五天難道還不能學出實踐報告嗎？

軍訓也是一門叫少年軍校訓練的必修課程。所以我為我自己能參加這次的訓練而感到光榮和自豪。這次的少年軍?；顒硬粌H鍛煉了我的身體，而且還鍛煉了我的意志，讓我變得更加懂得自立了。

希望以后有機會還可以去那里體驗，去鍛煉身體，去鍛煉意志。當然初二還要去一次，那當時候我肯定是高興還來不及了呢！

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1. 通過親身接觸自動化設備和實驗器材，并且通過老師及工廠人員的講解，對自動化專業進行初步的認識，在實踐中驗證、鞏固和深化已學的專業理論基礎知識。

2.加強對企業技術操作的理解，將學到的知識與實際相結合，運用已學的專業基礎課程理論知識，對實踐單位的各項技術操作進行初步分析觀察和分析對比，找到其合理和不足之處，靈活運用所學的專業知識，在實踐中發現并提出問題，找到解決問題的思路和方法，提高分析問題和解決問題的能力。

3.見識電子控制類產品的設計、開發及維護等過程，理解自動化專業的發展動態與專業前景。

4.通過一定的實踐認知實踐，為以后的畢業設計及論文撰寫做好鋪墊。

5. 讓我們了解到知識與現實之間的差距，提升自己實際的工作能力，領悟到現實工作中我們需要什么，我們應該朝哪一方面發展，對我們以后的發展指明了道路，為今后真正走上工作崗位打下良好基礎。

2.時間安排：

中冶連鑄技術工程股份有限公司(簡稱中冶連鑄，CCTEC)，是由中國冶金科工集團(MCC)發起設立的科技型股份制企業。，中冶集團在美國《財富》雜志評選的世界企業500強中，排名第280位。中冶連鑄總部設在武漢，是國內最大的以連鑄、板帶冷軋與表面處理為特色的冶金專業化技術工程公司;7月，中冶集團宣布，中冶南方合并中冶連鑄，自此，中冶連鑄成為中冶南方的全資子公司。

公司主營業務為：方坯、板坯和薄板坯連鑄連軋工程，板帶冷軋與處理工程和工業電氣自動化控制系統。中冶連鑄現依托集團各項優勢在北京設立了分支機構，從事國內外海水淡化項目的投資、建設和運營。連鑄核心業務有：EPC工程總承包，事業部具有專業化連鑄技術研發、工程設計、設備制造能力的優勢，可以為客戶提供各類連鑄機(大小方坯、圓坯、矩形坯、異型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的設計、制造、安裝、調試一條龍工程總承包及單項服務;技術服務，事業部依靠專業化連鑄技術研發實力，為客戶提供連鑄生產工藝、品種開發、生產工藝訣竅、鑄坯質量問題診斷等相關技術服務;設備維護服務外包，事業部具有專業化連鑄設備制造、供應鏈管理能力，能夠提供連鑄設備維護服務外包，為客戶帶來良好的經濟效益。

公司人力資源實力：20初，公司已有職工854人，其中技術管理人員496人，擁有博士學位11人、碩士學位101人、高級工程師以上職稱83人。公司在北京設有自己獨立的研究院，擁有多項自主知識產權的核心技術，每年研發費用占營業額的5%，研發實力強大。中冶連鑄擁有專業的設備制造基地――中冶易新科技，設備制造能力強大。主要機械、電氣設備在公司內部制造完成，產品質量和交貨期有保證。

事業部/子公司：連鑄事業部、海外事業部、北京科貿、斯瑞普科技、中冶易新科技、中冶重工。

1月5日我們到了中冶易新科技股份有限公司，在實踐開始，由公司員工李華剛師傅帶領全班同學對公司各個車間進行專業性的參觀，在車間里李師傅對同學們參觀中的疑問進行了專業、技術性的講解。在參觀過程中，李師傅針對我們專業對他們車間采用及開發的新技術、新設備進行了詳細的介紹，這對我專業知識的認識更深了一層。各個車間各司其職，但又緊密聯系，比如做一臺軋鋼機，它需要各個車間的配合，從最初的圖紙設計到最后的零件組裝要求毫無差錯，精密準確。

對于李師傅介紹的一些簡短又新鮮的名詞如“銅排”“總、分控制機”“PID”等，同學們疑惑百出，紛紛提出自己的疑問。而李師傅耐心的為我們在專業技術與知識方面進行了解惑，電子產品本來就更新速度快，在技術研發方面需要什么，大學生需要具備什么，專業的發展前景怎樣等問題他都做了非常詳細的介紹。因為他做該公司工作了挺長一段時間，所以對大學生他很了解，對我們在大學中應掌握的技能都做了一些要求，對專業知識的掌握以及在他們產品中占據的地位進行了解惑，讓我受益匪淺。

通過此次實踐，讓我學到了很多課堂上更本學不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學習的意義。我看清了自己的人生方向，也讓我認識到了從事電子工作應支持仔細認真的工作態度，要有一種平和的心態，創新的精神，應該擁有一顆隨時接受考驗的心，迎接未知的世界。

實踐期間，我謙虛謹慎，認真聽取相關技術人員的指導講解，并能夠仔細觀察、切身體驗、獨立思考、綜合分析，也培養了我的耐心和素質，能夠做到服從指揮。感受到了提出疑惑和疑惑解決后的快感。對自己的專業也更喜愛，不再迷茫。

本次實踐使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧!因為實踐是檢驗真理的唯一標準。這次認識實踐對于我以后學習、找工作也真是受益菲淺。在短短的半天時間里，讓我初步完成了從理性到感性的重新認識，也讓我初步認識了這個社會，對于以后做人所應把握的方向也有所啟發。

總之，作為一名大二的學生，這次專業的認識實踐，無疑會使我以新的視角來審視對待所學的自動化專業，并必將對我未來的發展與提升有所助益。我會把這此實踐作為我人生的起點，在以后的工作學習中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。最后，我想用屈原的一句話作為結語來與大家一起共勉：路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

(1)堅持育人為本，牢固樹立實踐育人的思想，把提高大學生思想政治素質作為首要任務。

(2)堅持理論聯系實際，提高社會實踐的針對性實效性和吸引力感染力。

(3)堅持課內與課外相結合，集中與分散相結合，確保每一個大學生都能參加社會實踐，確保思想政治教育貫穿于社會實踐的全過程。

(4)堅持受教育、長才干、做貢獻，保證大學生社會實踐長期健康發展。

(5)堅持整合資源，調動校內外各方面積極性，努力形成全社會支持大學生社會實踐的良好局面。

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1.控制要求：

①東西方向綠燈亮22s后閃爍4s，接著黃燈亮4s后熄滅，接著紅燈亮30s后熄滅；綠燈亮……如此循環！

②南北方向紅燈亮30s后熄滅，接著綠燈亮22s后再閃爍4s后熄滅，又接著黃燈亮4s后熄滅；紅燈亮……如此循環！

③此過程十四段數碼同步倒計時顯示（即26s倒計時完成，接著4s倒計時，又接著30s倒計時，然后循環。）

2.I/O分配表:

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

啟動按鈕SB1XO東西綠燈Y0

停止按鈕SB2X1東西黃燈Y1

復位按鈕SB3X2東西紅燈Y2

南北紅燈Y3

南北綠燈Y4

南北黃燈Y5

3.外部接線圖:

4.梯形圖:

①交通燈控制程序：

②十四段數碼管顯示程序：

把這兩段程序加起來就是交通燈控制程序。

5.實訓心得:

當遇到一段復雜、繁瑣的程序時，要懂得如何思考，如何分析，甚至如何拆分再進行組合，這也是一種能力的學習和提升。從這一道實訓題中可以看出，它包含著兩種功能：一是交通燈的紅、綠、黃三種燈的變換，二是數碼管的顯示時間。所以首先編寫東西南北交通燈的程序再編寫數碼管的程序，這樣拆開就容易多了，最后把它們進行組合調試實現其要求的功能。故要學會隨機應變，更要學會分析問題，從而達到解決問題。

實訓三:

⒈一個按鈕控制三盞燈的亮與滅，

⒉水位控制，

3.停車場監控系統

1.①實訓項目和控制要求：控制三盞燈，按一下按鈕第一盞燈亮，按第二下第一盞燈滅，第二盞燈亮，按第三下，第二盞燈滅，第三盞燈亮，如此循環（要求：不能用計算器）。

②I/O分配表：

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

按鈕SB1X0燈L1Y0

燈L2Y1

燈L3Y2

③外部接線圖：

④梯形圖:

⑤實訓心得:

從中可以看出這道編程題的要求很簡單，只需要一個按鈕就能實現其所需要的功能。也許很多人只從基本指令的方向想，而忽略了應用指令，從而在基本指令的`圈子里迷路，找不到既簡單又正確的解決方法。因此不僅要熟練地掌握和運用基本指令，更要熟悉和記住應用指令。在編寫程序時，首先要想到應用指令，然后再運用基本指令，因為應用指令比較常用而且比基本指令功能強大，容易記住和掌握。

2.①實訓項目和控制要求：水位控制：控制水位點A、B兩點間高于A，水泵正轉排水，低于B，水泵反轉進水。

②I/O分配表

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

啟動按鈕SB1X0水泵正轉排水Y0

停止按鈕SB2X3水泵反轉進水Y1

傳感器AX1

傳感器BX2

③外部接線圖：

④梯形圖:

⑤實訓心得:

此題只是考慮到電動機的正反轉。

3.①實訓項目和控制要求：停車場監控系統，停車場有50個車位，要求顯示剩余車位個數，并有停車場有無空位指示。

②I/O分配表：

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

按鈕SB1X0有空位指示燈Y0

按鈕SB2X1無空位指示燈Y1

復位按鈕SB3X2

傳送按鈕SB4X3

③外部接線圖：

④梯形圖:

⑤實訓心得:

這道題和實訓二非常相似，都有十四段數碼管輸出顯示，因此數碼管和指示燈的輸出相同（存在個別差異），都必須進行數制轉換等。所以不管做什么樣的編程項目，都要進行對比，找出其中的異同，以便更好地去掌握它，做到看到功能想到程序。

實訓四:

⒈設計地鐵排水系統，

⒉設計自動運料小車

3. ①實訓項目和控制要求： 設計自動運料小車，在原點O裝料，有三種原料分別運送到A、B、C三個點卸料，小車再回原點待命，再次啟動又重復上述過程。

②I/O分配表：

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

輸入按鈕SB1X0裝料Y2

輸入按鈕SB2X1卸料Y3

輸入按鈕SB3X2前進送料Y0

傳感器NX3后退裝料Y1

傳感器MX4

限位開關AX5

限位開關BX6

限位開關CX7

限位開關OX10

③外部接線圖：

④梯形圖:

⑤實訓心得:

此題主要是對傳感器和限位開關的運用,以及電動機正反轉。在編寫程序的時候用到了步進指令,步進指令屬于應用指令,所以編的程序簡單且容易看得懂,不過此題的步比較多一點。

實訓五:

1. 用PLC控制變頻器正反轉（接電機）；2.用PLC實現變頻器的變頻控制（接電機）

1.①實訓項目和控制要求：用Y0、Y1實現變頻器正反轉控制(用PLC控制)。

②I/O分配表：

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

啟動按鈕SB1X0電動機正轉(STR)Y0

停止按鈕SB2X3電動機反轉(STF)Y1

正轉按鈕SB3X1

反轉按鈕SB4X2

③外部接線圖：

④梯形圖:

⑤實訓心得:

這道實訓題主要是把PLC控制和變頻器兩者結合起來,用PLC控制變頻器,也就是實現了異地控制,即方便又安全,這是很多生產方面都用到的,而且是一種趨向。所以在以后的學習中要多聯系其它方面,再結合PLC進行有效的學習。

2. ①實訓項目和控制要求：用PLC實現對變頻器（接電機）的控制，速度要求：10HZ,20HZ,30HZ,40HZ,50HZ,60HZ,70HZ。

②I/O分配表：

輸入輸出

設備端口編號設備端口編號

按鈕SB1X0速度1Y0

按鈕SB2X1速度2Y1

按鈕SB3X2速度3Y2

按鈕SB4X3速度4Y3

按鈕SB5X4

按鈕SB6X5

按鈕SB7X6

按鈕SB8X7

③七種頻率(速度)設定(外部接線圖)：

先下調開始頻率為0(或小于10HZ,也就是電動機的正轉或反轉的速度為0),然后設定P4為70HZ,P5為40HZ,P6為20HZ,P24為30HZ,P25為60HZ,P26為50HZ,P27為10HZ；RH為P4(Y0)，RM為P5(Y1)，RL為P6(Y2)，STR或STF(正轉或反轉)為Y3，公共端SD(COM)。

④梯形圖:

⑤實訓心得:學會和懂得用PLC控制變頻器。

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職責描述:

1、負責自動化產品中plc的選型、編程及調試工作;

2、與機械、電氣工程師一起合作開發自動化產品;

任職要求:

1、本科及以上學歷,自動化、電氣專業優先;

2、5年以上電氣相關工作經驗,參與自動化產品開發項目,有plc軟件編程及機器人相關工作經驗者優先;

3、熟悉工業plc及自動化控制,如:傳感器、驅動、電路等;

4、精通plc軟件編程及調試;

5、較好的.執行力及系統的分析問題、解決問題的能力;

6、較好的英語聽、說、讀、寫能力;

7、工作勤奮、積極且有較好的團隊合作精神;

8、能適應國內外出差。

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一、 課題來源

老師命題

二、 選題的國內外研究現狀及水平、研究目標及意義(包括應用前景、科學意義、理論價值)以及主要參考文獻

1、國內外研究現狀及水平：

在經濟不斷發展，科學技術R新月異的今天，樓的高度已和經濟發展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活中一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、在全球經濟持續低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場.。上世紀80年代以來，隨著經濟建設的持續高速發展，我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的，已經進入了第三次浪潮，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多臺電梯。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬臺。到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺。到2005年，中國電梯的年產量達到13.5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產量每年平均增長17.8%。2005年安裝驗收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數已達651794臺.。如此龐大的市場需求為我國電梯行業的發展創造了廣闊的舞臺!我國電梯行業已經具備了很強的生產能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74%(1)、先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業產生了強大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場需要的電梯產品，我國電梯行業幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩步提高。自1985年我國參加了國際標準化組織ISO/TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。標準的高起點使我國電梯行業在技術上居于有利地位。許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監控技術等，國際上也是剛剛出現，我國就有多企業可以生產了。國產電梯以其高質量，低成本的優勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創造了有利條件。隨著計算機技術的發展，微型計算機在工業控制系統中得到了廣泛的應用，在電梯控制上采用微型計算機，取代傳統的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調試工作，使得電梯控制系統體積減小，節省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能，因此可以實現更完善的自動控制，例如對于電梯平層可以實現自適應控制，便平層情況達到最佳狀態

微機控制電梯是電梯技術的方向，～些生產企業與科研單位相結合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業外，也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械系統采用了新結構、新材料、新技術和新工藝(3)、總之，與國外先進技術水平相比，雖然還存在一定差距，但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業在出口創匯方面也做出了貢獻。。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。

(3)、隨著時代的發展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象：進而主張電梯、扶梯應與大自然相協調，在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調配上要令人賞心悅目;在轎廂內播放優美的音樂，用以減少煩躁;在轎廂內播放電視節目，乘客可收看天氣預報、新聞等，同時綠色電梯也是將來發展的一個放心方向，要求電梯的智能化、安全水平、視覺協調、消除電磁輻射、舒適感等都要達到一定的要求。

2、研究的目的及意義：

電梯是垂直運行的電梯，通常簡稱電梯;傾斜方向運行的自動扶梯;傾斜或水平方向運行的自動人行道德總稱。電梯已成為現代生活中廣泛使用的.運輸工具，對電梯的安全性，舒適性，高效性等的不斷追求推動了電梯技術的進步。目前，有可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。采用PLC 控制的電梯可靠性高，維護方便，開發周期短，這種電梯運行更加可靠，并且有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發展方向，，其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

可編程控制(Progremmable Controller)系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統，它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程，通過可編程控制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器可編程功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線。

3、主要參考文獻：

(1)、何衍慶，《可編程序控制器原理及應用技巧》[M].北京：北京工業出版社，1998、皮壯行，《可編程序控制器的系統設計與應用實例》[M].機械工業出 (2)版社，2000

(3)、陳家盛，《電梯結構原理及安裝維修》，北京：機械工業出版社，2000

、《電梯維修與操作》，中國勞動社會保障出版社 (4)

三、 研究的主要內容、研究方案及準備采取的技術路線、擬解決的關鍵問題(注：本部分內容必須詳細填寫)

主要研究內容：

本課題的目的是在全面了解國內外電梯發展現狀的基礎之上，以江西長林電梯公司的一個三層電梯本體為控制對象，開發出以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統，重點解決目前VVVF電梯發展過程中所存在的控制器性價比低、速度曲線實現難的問題，圍繞這一主題，所開展的工作如下：

(1)根據長林公司提出的三層梯的控制的性能指標，確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實現大閉環調速的控制方案，按該種方案 組建的控制系統價格將大幅下降。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開發軟件Controlst開發出本控制器軟件，實現了本電梯邏輯信號的控制、速度的PID大閉環的控制，滿足所要求的性能的控制。

(3)采用國內使用最廣的工業控制組態軟件組態王6.51，開發出本電梯的上位機組態程序，實現了上位機對電梯系統的監測控制，可以使用該組態程序對電梯進行調試運行和實時監控。

(4)對電梯系統進行數學分析，實現控制機理的建模，在此基礎上，從而對曳引電梯系統特性進行了分析，為控制策略實現和改進提供理論依據。

研究方案及準備采取的技術路線：

1、 查閱資料，選定設計方案;

2、 確定設計方案;

3、 確定工藝流程;

4、 PLC的選擇;

5、 繪制程序圖;

6、 實驗室調制程序;

7、 比較得出結論;

8、 撰寫設計論文。

擬解決主要研究內容：

(1)原有的電梯控制系統工作不穩定，故障率高，日常保養和故障檢修工作十分繁重。

(2)原有的電梯依靠井道內的位置傳感器獲取樓層的信息，控制精度不高，平層精確度無法達到國家標準的相關規定。

(3)原有的電梯為雙速電梯，起動和制動時的加速度和減速度比較大，乘客乘坐時不舒服，舒適感差。

四、 已進行的科研工作基礎和已具備的科學研究條件(包括已經

取得的科研成果、已經完成的科學實驗及調查研究、具備的主要儀器設備及資料與數據等)，以及可行性分析

五、 課題研究起止年限、任務安排、分階段要求和預期結果

六、指導教師審查意見

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指導老師簽字：

年 月 日

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一、實習目的：

通過對水利工程的現場參觀和技術人員的講解，了解我國及山東省治水的歷史；了解水利在國民經濟中的重要性；了解傳統水利與現代水利、可持續發展水利的含義；了解已建和在建的著名的水利工程；了解水利工程的運用情況和除險加固情況；熟悉土石壩、水閘、渡槽、渠道、倒虹吸、堤防等水工建筑物工程的作用、布置、組成及對當地經濟發展的影響；了解工程施工及組織管理情況和招、投標的情況。使同學們增加水利工程的感性認識，鞏固學生的專業思想，讓學生領會專業的培養目標，為下一步學習專業知識打下良好的基礎。通過實習，還培養學生熱愛祖國水利事業、樂于從事水利工程建設的決心和信心。

二、實習內容：

（1） 聽有關水利形勢的報告。

（2） 觀看錄像，了解我國及山東治水的歷史及水利發展的情況，以及我國著名的水利工程情況。

（3） 參觀世紀工程：

①日照水庫：樞紐工程的建設背景、工程的作用、水工建筑物的組成情況，工程存在的問題及除險加固情況和工程的綜合運用管理情況，了解該工程對日照當地經濟的影響，了解工程對周圍環境的影響，了解工程對技術人員的業務要求和綜合能力要求。

②學院水軸工程：工程建設的意義；工程的組成及各部分的作用。

③陡崖子水庫：溢洪壩；防浪墻。

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中共韋林鎮委員會 韋林鎮人民政府 2012年工作要點

2012年，全鎮工作的指導思想和總體思路是：以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，深入貫徹落實科學發展觀，以科學發展、富民強鎮為主題，以調整經濟結構，轉變發展方式為主線，搶抓發展機遇，強化產業支撐，突出招商引資，實施項目帶動，推進全民創業，努力實現工業增速、畜牧增量、農業增效、群眾增收目標，促進經濟和社會各項事業又好又快發展。

全鎮經濟社會發展的主要預期目標是：生產總值力爭達到

6.5億元，比2011年增長20%。其中工業總產值達到2億元，農業總產值達到4.5億元；人均純收入達到6450元以上，比2011年增長21%左右；人口自然增長率控制在6‰以內。

一、實施項目帶動戰略，大力發展農村經濟

1、加大招商引資力度，強力發展工業經濟。立足我鎮農業資源優勢，大力發展農產品深加工和畜牧強鎮的特點，力爭2012年引進1-2個大項目。積極培育龍頭企業，規模以上企業數量有新突破，推行現代物流業。年內完成固定資產投資6000萬元，招商引資到位資金3000萬元。

2、努力打造科技產業園。以畜牧產業和農副產品加工業為支撐，打造優勢產業和企業聚集區，依托我鎮得天獨厚的畜牧資源，引進更多的養殖大戶入園，依托周邊豐富的農產品資源，引進更多的農副產品加工企業入園。

3、做強特色產業，增加農民收入。大力實施實施“11110”工程（即萬畝蔬菜基地、萬畝雜果基地、萬頭牛基地、十萬生豬基地），突出畜牧產業、雜果蔬菜，實施整村、整片板塊推進，落實扶持鼓勵政策，大力推廣生態養殖，新增規模養殖小區8-10個，全面提升畜牧產業發展水平。積極實施果業提質增效工程，以早中熟桃、李、杏為重點，加快優良種苗引進和綠色標準化生態技術推廣，年內新增雜果面積1200畝。實施山藥品牌營銷戰略，引導洋芋、大蔥、蘿卜向規?；⒓s化和標準化方向發展。重點培育和發展農民專業合作社及協會組織，提高農民組織化程度，延長產業鏈條，增加附加值，走農業產業化和現代化發展道路，實現農民在農產品加工、營銷、儲運等環節的增值增收，帶動二、三產業的發展繁榮。鼓勵農民進城務工，積極探索土地流轉新方式，發展集約經濟。

4、加大基礎設施建設力度。我鎮水電路等基礎設施老化，嚴重制約經濟發展和農民增收。今年完成萬畝中低產田改造，引洛引渭入田，改善土壤結構，積蓄地下水源；加大電網改造力度，保障農業用電；積極爭取一事一議財政獎補和多種資金，完成街道巷道硬化建設任務。做好投資500萬元的韋林街道改造工程。全力爭取項目，力爭迪村路、西沙路改造工程全面實施。

5、大力發展勞務經濟。廣泛開展各種實用技能技術培訓，促進勞務輸出由體能型、數量型、分散型向技術型、質量型、集中型轉變，年內力爭轉移農村勞動力10000人次以上，鼓勵和支持外出務工人員返鄉創業，千方百計增加農民收入。

2012年重點實施的工程項目有：⑴完成韋林街道改造、綠化和亮化工程；⑵完成萬畝優質農田建設項目；⑶完成??個村人畜飲水工程；（4）努力爭取項目或資金，力爭完成迪村路、西沙路改造工程；（5）完成????米的巷道硬化工程；（6）配合搞好渭河綜合治理韋林段工程；（7）力爭機關宿辦樓建設早日動工。

二、全面發展社會事業

1、繼續落實各項強農惠農政策。認真貫徹落實中央和地方各項政策，落實好移民后扶、低保、大病救助、糧食直補、良種補貼、農機補貼、退耕還林補助、新農村保險等惠農政策，大力推進農業扶貧開發進程，鼓勵農民致富創業奔小康。

2、狠抓農村清潔工程。加大農村清潔工作宣傳力度，建立農村清潔工作長效機制，年內新建垃圾池50個，增聘衛生保潔員???人，開展衛生集中整治4次以上，同時完善衛生經費“一事一議”財政獎補政策，為創建文明衛生新農村提供必要的保障。抓好新合療、新農保工作，確保參合、參保率均達到98%以上，切實解決群眾看病貴、就醫難、養老難的問題。

3、高度重視人口與計劃生育工作。廣泛宣傳計劃生育獎勵扶助等各項優惠政策。加強對違法生育的處理和社會撫養費的征收，抓好流動人口的管理工作，穩定低生育水平，確保完成全年人口計劃任務。

4、切實抓好植樹造林工作。今年完成整片造林200畝，多方協調苗木，完成四旁植樹????棵，落實管護責任，確保栽一棵，活一棵，成一棵。抓住春季植樹造林的大好時機，動員群眾發展雜果業，努力培育農民增收新亮點。

????5、貫徹落實最嚴格的耕地保護制度。嚴把宅基地、建設用地審批關，嚴格落實預留土地管理辦法，嚴肅查處違法轉包、長期發包等行為，確保預留土地管理規范化。

6、抓好防汛備汛工作。完善渡汛預案，充實防汛物資，樹立防大汛、抗大洪意識，加強防汛值班，確保群眾生命財產安全。

三、全力抓好安全穩定

落實安全穩定工作目標責任制，扎實搞好安全隱患排查整治和經常性的矛盾糾紛排查調處。安全整治工作重點放在三輪車非法載人、企業安全生產、報廢車輛的管理等方面，加大道路交通安全和企業安全生產隱患的排查整治力度，強化責任追究，堅決杜絕重特大安全事故的發生。??????????????????????????????????????????

????繼續落實維穩責任，建立領導干部大接訪長效機制。健全和完善“三位一體”矛盾糾紛排查調處機制，實行每兩周包村干部排查一次，每月召開一次調解員例會，及時發現問題，及時解決，把矛盾消滅在萌芽。健全信訪信息網絡，做好涉軍（核）人員、民辦教師、土地發包、村級財務等熱點問題和重點人群的矛盾化解工作，有效預防集體越級訪的發生。

強化社會治安綜合治理。深入開展“平安韋林”創建活動，加強警民協作，群防群治，嚴厲打擊“兩搶一盜”違法犯罪活動，確保全鎮安全穩定。

四、深化創先爭優，全面加強黨的建設。

加強領導班子建設。堅持民主集中制，增強班子團結，提高科學決策水平。一是繼續抓好中心學習組理論學習制度，堅持中心組每周至少一次集中學習，定期舉行座談交流；二是堅持民主集中制和民主生活會制度，工作中充分發揚民主，班子成員間大事講原則，小事講風格，在相互批評中搞好團結，互相幫助中共同進步和提高，進一步提高班子的號召力和戰斗力；三是結合本地實際，制定了韋林鎮的2012黨建工作年度計劃，提出了切實可行的目標和措施，總攬全鎮工作大局，在工作中，黨委始終堅持把握大方向，對具體工作做到總攬而不包攬，放開而不放手，使政府能夠全力創新方法，狠抓落實。

加強基層組織建設。鞏固提升“轉變作風、為民服務、創先爭優”活動效果，扎實開展“兩帶兩服務”主題黨建活動，深入推進農村基層黨組織升級晉檔，全面加強流動黨員管理及“兩新”組織黨建工作。切實加強農村帶頭隊伍建設，完成兩委換屆掃尾工作，做好換屆后村“兩委”負責人培訓工作，深入推行“四議兩公開”。重視發揮老干部作用，關心基層干部工作生活。

加強黨風廉政建設。認真落實黨風廉政建設責任制，健全完善懲治和預防腐敗體系，在全鎮黨員干部和村兩委干部中開展廉潔自律承諾，筑牢黨員干部拒腐防變思想道德防線。完善農村重大事件實行“4+2”工作法的規范體系，充分發揮村民監督委員會作用，深化村務公開民主管理，規范村級集體資金、資產、資源的管理。認真執行領導干部信訪接待日和信訪首問制，大力弘揚求真務實之風，扎實開展調查研究，不斷提高做好新形勢下群眾工作的能力和水平。

加強精神文明建設。深入開展文明單位、文明村、文明戶評選及群眾性精神文明創建活動，促使村容村貌、先鋒民俗、群眾素質和文明程度與全鎮的經濟社會同步協調發展。加強公民道德建設，大力宣傳實施《公民道德建設實施綱要》；切實加強未成年人思想道德建設，健全學校、家庭、社會“三位一體”的思想教育網絡。加強宣傳向上、拼搏進取的良好氛圍，倡導健康文明的生活方式和社會風尚，提升全社會文明程度，展示韋林良好形象。

2012年，各黨支部、村委會要認真學習貫徹《要點》精神，結合各自實際，制定年度工作計劃，落實領導責任，采取有效措施，抓好工作落實，確保全面完成2012年各項目標任務，以優異成績迎接黨的十八大勝利召開。

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二0一二年二月日

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基于PLC的機械手控制設計
隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善， 使機械手技術快速發展，其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環境、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點，已滲透到工業領域的各個部 門，在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工 作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

一 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程

機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手（1）、XY軸絲杠組（2）、轉盤機構（3）、旋轉基座（4）等組成。



圖1 機械手結構圖

其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、 Y軸移動（有x、y軸限位開關）；（3）可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組 成）；（4） 旋轉基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。

其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。

二 控制器件選型

為達到精確控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：

1. 步進電機及其驅動器

機械手縱軸（Y軸）和橫軸（X軸）選用的是北京四通電機技術有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流 1.5A。M1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；M2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是SH-20403型，該驅動器采 用10～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅動，最大3A的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫 機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環境，提供節能的自動半電流方式。驅動器內部的開關電源設計，保證了驅動器可適應較寬的電壓范圍，用戶可根據 各自情況在10～40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。本驅動器最大輸出電流值為 3A/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態，對應8種輸出電流，從 0.9A到3A以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位 撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態。

2. 伺服電機及其驅動器

機械手的旋轉動作采用松下伺服電機A系列小慣量MSMA5AZA1G，其額定輸出50W、100/200V共用，旋轉編碼器規格為增量式（脈沖數 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達 到500Hz ；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。具有常規自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有RS-485、 RS-232C 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為A系列MSDA5A3A1A，適用于小慣量電動機。

3. 直流電機

可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統選用的是北京和時利公司生產的57BL1010H1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平 穩、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的BL-0408驅動器，其采用24～48V直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵 轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。

4. 旋轉編碼器

在可回旋360的轉盤機構上，安裝有OMRON公司生產的E6A2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給PLC，實現轉盤機構的精確定位。

5. PLC的選型

根據系統的設計要求，選用OMRON公司生產的CPM2A小型機。CPM2A在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設定和時

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作為一名高中生，我多次參加了學校組織的實踐活動。這些實踐活動以“實踐手冊”為主題，圍繞學生的自我發展和社會責任感展開。在這篇實踐報告中，我將就我參與的一次實踐活動進行詳細具體且生動的描述，以展示實踐手冊對于學生的重要意義。

本次活動的主題是“環境保護行動”。校方組織了一次義務清潔活動，旨在提高學生對環境保護的認識和責任感。在活動開始前，首先在實踐手冊中學習了關于環境保護的知識，例如垃圾分類、節約用水和減少碳排放等。這些知識不僅深入淺出地向解釋了環境問題的嚴重性，還給出了具體的行動建議，讓能夠在生活中真正地采取行動。

活動當天，全校的學生都被分成了小組，每個小組負責清理一個指定的區域。我被分配到了學校附近的公園清理垃圾。一開始，我和組員們一起穿上了統一發放的手套和口罩，提醒自己保護好自己的身體。隨后，按照實踐手冊中的指導，開始了清掃工作。

公園的垃圾一片狼藉，有煙蒂、塑料瓶、紙屑等。把手上的垃圾袋系在腰間，根據實踐手冊中的技巧，迅速、高效地清理起來。當時的感覺就像在一次真實的戰場上，需要精確地撿拾每一樣垃圾，確保公園最后一片區域也得到了徹底的清潔。

在清理的過程中，我看到了很多令我心痛的景象。地上有許多丟棄的塑料袋，它們會威脅到鳥類和水生動物的生命。還有一些被放大的玻璃碎片，它們可能會給孩子們帶來傷害。這些景象讓我深深意識到環境保護的重要性，也堅定了我繼續參與此類活動的決心。

經過幾個小時的努力，的公園終于變得干凈整潔了。實踐手冊中的建議和技巧讓的工作更加行云流水，同時也增強了身體力量和團隊合作能力。組隊員之間互相協作，互相鼓勵，形成了一種默契。大家結束工作后，面露笑容，互相感謝，意識到自己為環境保護做出了有效的貢獻。

回到學校后，在實踐手冊的引導下寫下了心得體會。我深刻認識到，環境保護需要每個人的參與和努力。每個小小的行動都可以積累起來，成為改變世界的力量。我也希望能夠通過實踐活動來繼續宣傳環保知識，讓更多的人加入到環境保護的行動中來。

通過這次實踐活動，我深深感受到實踐手冊對于學生自我發展和社會責任感的重要性。實踐手冊不僅能夠給予關于環保知識和技巧方面的指導，還能通過實踐活動激發的積極性和創造力。它通過詳細具體和生動的介紹，讓更加深入地了解環保問題的嚴重性，激發了的責任感和行動力。

在未來，我將繼續參與各種實踐活動，并將實踐手冊中的指導付諸行動。我相信，通過每個人的努力和堅持，能夠共同營造一個更加美麗、健康的環境。

（總字數：1078字）

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實踐活動：****巡回展

實踐時間：****年*月

實踐地點：**省民俗博物館

實踐人：***

學號：***

實踐目的：過一個有意義的暑假，豐富社會實踐能力，提升個人精神境界，充實課余時間，幫助需要幫助的人，為創建和諧社會出一份力。

正文

暑假如期而至，不知不覺中馬上就要大三了。在美好的暑假，我們不該碌碌無為，因此我以一名志愿者的身份參加了一次關于鎖具的兩岸合作交流展。在這些天的服務過程中，對于我來說，志愿者的身份已經不僅僅是一個稱號了，它同時代表著一份榮譽和責任?，F將我此次的實踐活動情況報告如下。

一，與志愿者結緣

還記得大一下半學期，由**省民俗博物館在學校主樓前舉行的“紙文化”展覽深深地在我心中刻上了烙印。我稀里糊涂地跟著做志愿者的同學參加了這次志愿服務。原本在我心中“白干活”的志愿服務由于自己的親身經歷而有了不同的體悟。

對于當代社會，我們注重為他人服務，為社會服務不僅僅應該是一個口號，而應該多多付諸于實踐，對于我們當代大學生尤其如此。當你在為別人服務的過程中，你揮灑汗水，口干舌燥，可是當人潮散去，你會由衷地感到幫助他人和與人分享的快樂。正是由于這種奉獻的快樂，令我在看到招聘志愿者的消息時，毫不猶豫地選擇了報名。

其次，我作為一個從小在**長大的人，如果連自己生長的地方的文化都不了解的話，又怎么能更好地適應這個多元化的社會呢？利用這個假期來博物館學習，不僅豐富了我的假期生活，初步了解了中國的鎖文化，而且也增加了我和他人交流的能力，對于我的英語學習也有一定幫助。

二，考核與培訓

此次“無鎖不談”兩岸合作巡回展是由**省民俗博物館，**,**和**聯合舉辦的一次關于中國古代鎖具和現代鎖具發展的巡回展出。由于是一次接近于科普性質的展出，所以對志愿者要求較高。

首先是初步考核。報名參加此次活動的人員自備一份五分鐘的講解詞，由博物館工作人員一一面試。

然后第二天收到通過的消息，準備三天后的相關知識培訓。第一次培訓，我們初步了解了一些志愿者的講解禮儀規范和注意事項，認識了幾位多年來一直從事志愿者活動的老師。他們無私奉獻的精神和對中國傳統文化的了解讓我非常震撼，原來看似簡單的志愿者服務活動背后有著這么多的付出。而且令我驚喜的是，還碰到了我們**大學竇大夫祠的志愿者團隊，即使沒有我認識的人，我依然感覺

非常親切，感覺到了作為**人的自豪。

接下來的培訓非?？菰?，我們一次次地通過PPT和講解詞了解中國乃至世界鎖具的發展。最艱難的是，我們還需要知道很多鎖具的開啟方法及其原理，一次次的開鎖視頻，一次次的原理示意，讓我這個文科生頭都大了。不過在這期間，每當了解了一種鎖具，知道了它的原理，瞬間就會有一種自豪感，不僅僅為了多了解了一種鎖具，也是為了其中所蘊含著的匠心獨具。我們的祖先是多么的智慧與偉大，僅僅只是一件小小的鎖具，也要賦予它美好的寓意。我想正是由于這份巧思，這份對生活的熱愛，才能讓這些鎖具穿越時空，帶著我們中華文明的驕傲展現在世人面前，讓后人為之贊嘆。

讓我感到新奇的是，這次為我們培訓的人員里面有臺灣的研究人員，他們和我們有著相同的血統，相同的語言，相同的文化。為我們展出的繁體字版的PPT也不會為我們帶來閱讀上的困難。我想，這些兩岸交流活動是有意義的，它為我們帶來了溝通和了解，希望我們早日花好終有月圓時。

多日的培訓過后，是最后的一輪考核。每個人都有自己獨特的講解風格，單單背好講解詞是遠遠不夠的。講解的目的在于和游客互動交流，使游客有所收獲。因此即使鎖具的原理很少需要用到，我們也要基本了解。而且還得根據游客對象不同，使用不同的語言風格，實在是一項巨大的挑戰。在考核過程中，由于過度緊張，我甚至有講解錯誤的地方，但是老師們都非常寬容，也非常配合我與他們之間的互指出了我的不足和優點。在考核結束后，還非常耐心地指出了我的優點和不足，讓我受益匪淺。同時聽其他講解員的講解也讓我取長補短，收獲不小。

三，積累和實踐

接下來就是正式的志愿者講解服務了。由于人數足夠，博物館采取的是排班制。由于我的暑假時間較為充裕，且開學后不方便服務，所以開學前我被安排了較多次服務，第一天就輪到了我。幸好因為是第一天，博物館附近文物局的領導以及社會收藏家較多，所以我基本上沒有什么機會去講，主要是跟著臺灣負責人、社會收藏家以及文物局領導進行學習。在此期間，又了解了不少關于鎖具和中國文物保護的知識，開闊了自己的眼界，提升了自己的知識結構。

其后的日子里，我開始了自己獨自的講解之路，有過尷尬，也有過感動，更多的是在這個過程中能明顯感覺到的`自己的進步。

這次巡回展出共有2個展廳，12個展區，發展到后來，我主要負責講中國古代鎖具的起源和中國的木鎖掛鎖等。由于前兩個展區只是一些關于此次展覽和鎖具人文含義的展板，所以有的人會直接忽略而有的人會非常感興趣，所以在這兩個展區要小心注意觀察游客的反應，適當增加或者減少相應的講解詞，以避免尷尬。

剛開始講解時，我并不懂得要適當對講解進行調整，一味地按照自己的節奏進行講解，加之當時是第一次講解，心情在激動之余未免非常緊張，加上經驗不足，在講解過程中出現多次失誤，以至于那一批游客到最后只剩下了幾個人。這令我非常沮喪，感覺自己特別失敗，像在自己激動的心情下潑了一盆冷水。中午回到志愿者之家，向老師們和其他志愿者訴說我的問題。他們聽完后，安慰我說這是一名新的講解員都會遇到的問題，并鼓勵我，給了我許多非常實用的建議。果然，在他們的開導和引領下，我逐漸擺脫了消極的情緒，講解的越來越熟練，信心也越來越足。除了一些非常生僻的問題，我的講解基本上不會出現尷尬的局面。真的非常感謝那些老師和并肩作戰的志愿者們給予的支持和鼓勵！

下一個展區主要是中國古代木鎖，這一展區也有其特點。這個展區分別有一個羅馬和埃及古代鎖具的現代模型以及一段古希臘鎖具的開鎖視頻，還有主要的中國木鎖和一個原始社會的繩結鎖。簡單來說就是可動手和可講解的各占一半。需要根據當時的情況進行講解。比如以小孩子為主的講解就引導他們多多動手，在實踐中了解鎖具的原理。而如果是對鎖具感興趣的大人團體，則可以較多地為她們介紹鎖具的原理和結構特點所反映的文化內涵，引領他們更多地感受中國古代鎖具的燦爛文化。

接下來的展區就是我們在電視里常見的廣鎖，也就是俗稱的“枕頭鎖”了，直到現在，還有許多老人在用。金屬鎖和金屬材料在歷史上的運用息息相關，青銅器時代開始出現金屬鎖，東漢末年大量出現。在這一個展區我的回憶基本上都是美好的，沒有什么尷尬的情況發生。因為這個展區結構非常清晰，分別按照材質，雕花，外形和簧片數量進行陳列，而且還有一個廣鎖的模型可以體驗。這個模型做的非常精致，令人能很好地體會到鎖具的原理，游客都非常喜歡玩，是一個活躍氣氛的好地方。

接下來的展區就是機關鎖和花旗鎖了。機關鎖的精巧構思令人贊嘆，尤其是當我為游客簡單介紹幾個典型的機關鎖的開鎖方式，他們那種發自內心的對古代勞動人民智慧的贊嘆都令我非常驕傲。各式各樣的花旗鎖和它們所代表的寓意尤其令人喜歡。更驚喜的是古代的組合掛鎖，也就是密碼鎖，更是讓人了解到我們中華民族的智慧。

四，感悟與體會

在這段志愿活動中，我收獲了非常多。首先，隨著我對鎖具這一與我們息息相關的器物的了解，我也更加加深了自己對于中華文化的歸屬感和自豪感。只有我們這樣熱愛生活和創造的民族，才能制造出這樣精美的鎖具。我也希望通過我的講解，能使更多人了解我們古老的文化，熱愛我們的民族。

而且，作為一名志愿者，必須懷著一顆感恩的心才能把志愿工作做好。而一個懂得感恩的人本來就是一個心靈美的人。通過這次志愿者活動，我不僅收獲了很多知識，也交到了很多朋友，更重要的是，我學會了傾聽，學會了腳踏實地去學，去做才可能獲得成功。

通過做志愿者，我面對了不同年齡，不同知識水平，不同性格的人。在為他們服務的過程中，我也學會了寬容和耐心，更明白了現在的自己還很不成熟，缺乏對社會的了解，還需要繼續努力奮斗。同時也明白了助人者自助的道理。作為志愿者，在志愿活動中北既幫助了他人，也提升了自己。我想，這段不同尋常的志愿服務經歷將永遠不會從我的記憶中抹去，因為它教會我太多太多。

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一.序言

自然地理學及其相關學科是實踐性很強的課程，野外教學實習對本專業本科學生來說是一次啟蒙教育，是以認識為重點的自然地理基本概念、基本知識和基本技能(三基)訓練的實踐過程。其目的旨在通過短期的野外實踐使同學們對自然地理學研究的主要內容和特點有一個比較全面的、概括性的了解，進一步鞏固和掌握課堂教學的基本內容，為以后我們的學習與工作打下堅實的基礎。

為了加深們對上學期所學習的關于土壤和植物的有關知識內容的理解，5月3日至5月8日我們環旅學院09級地理科學與地信學生在辛曉十等老師的帶領下在桐柏淮源國家森林公園進行了為期五的野外實習考察。

這次實習主要是通過老師講解、實地考察與實際操作等方法，來識別不同的植物種類、觀察土壤剖面及劃分土壤剖面的層次(水簾洞東)、垂直帶觀察(太白嶺)、采取與制作植物樣本(桐柏山腹地)、觀察植物群落演替的變化及對植物群落的調查(桐柏縣城郊鄉劉灣村龍潭風景區)。

二.桐柏自然地理與經濟地理概況

桐柏縣位于豫南桐柏山腹、南陽盆地東緣、國道312公路和寧(南京)西(安)鐵路縱貫縣境東西，土地面積1941km2，轄9鎮7鄉，總人口42萬。千里淮河于此處發源，南北氣候在這里交替，桐柏山連起豫鄂兩省，中原與南楚文化相互交融。桐柏資源豐富，區位優越。桐柏地處，四季分明，雨量充沛，生物種類繁多，宜林山坡164萬畝，連片草場40萬畝，森林覆蓋率50.1%，被專家譽為“天然生物物種基因庫”。資源富集，尤以旅游、礦產、林果、畜牧、水產、土特產著稱，被譽為“全國特大資源寶庫縣”。已探明礦藏56種，全縣人均可采礦量價值是全國人均值的14倍，每平方公里可采礦量價值是全國平均值的25倍。其中，天然堿儲量居亞洲第一、世界第二，被譽為“中國天然堿之都”。有全國最大的露天金礦銀洞坡金礦、全國四大銀礦之首的桐柏銀礦。盛產木瓜、板栗、茶葉等農副土特產，被稱為“木瓜之鄉”。

1.土壤剖面的挖掘

①選擇標準：土壤剖面要具有自然的代表地帶性，還要盡量減少人為的影響，不應在道路兩旁，也不能位于山腳因為山腳有山上土壤堆積，不具代表性。應該選擇在山腰地帶。

2.土壤剖面的分析描述(表)

四.植物地理實習(部分)

(一).認識植物

刺槐：豆科，喬木，又稱洋槐，帶托葉刺。

龍爪槐：豆科，喬木，是國槐的變種，在生長期時把芽打掉而就成。

紫穗槐：豆科，灌木，羽狀復葉，卵形、基部圓形，兩邊都有白色柔毛、穗狀花須。

2、辛夷：木蘭科木蘭屬，又名木蘭、紫玉蘭，為中國特有植物，年幼時皮光滑，年長時皮粗超。花紫色，落葉，是優良的綠化植物，可入藥。

3、梧桐：樹干通直，樹皮淺綠色光滑。葉子厚紙質，有缺刻，曲裂，掌狀三裂。果實是蓇葖果，屬梧桐科。

泡桐：玄參科，葉子紙質、無缺刻，葉子背部有絨毛，花呈喇

狀一般為紫色，枝干有髓。

懸鈴木(法國梧桐)：一般作為行道樹，果實有三球(一球的為美國梧桐)。

油桐：球形果實，大戟科，葉基有兩個紅色腺條。

4、棕櫚：棕櫚科，葉鞘纖維質，包莖，葉柄長，葉圓扇形，所以又扇子樹，掌狀深裂，葉脈為輻射狀平行脈。

5、河南楊：楊樹有20多種，葉子邊緣波浪形鋸齒狀，兩側壓扁葉尖較尖，屬楊柳科，總脈狀花絮形成的果實。

6、油菜：十字花科，角果。

7、花椒樹：樟科，葉軸有狹翅，小葉有5-7片，莖上有皮刺，奇數羽狀復葉，果實是球形(花椒)。樟科一般具有皮刺，葉軸有狹翅，果子有辛香味，樟科還有野山椒，它的刺較大。

8、雪松：寶塔形樹形，一束7～15針以上。

9、銀杏：叉狀脈，叉狀分枝，也有缺刻，邊緣不十分整齊。

10、楝樹：屬于楝科，奇數二回羽狀復葉，葉子是倒卵圓形，葉緣有粗鋸齒，奇數二回羽狀復葉，互生，它的果實是橢球狀，圓錐花序。

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又是一年春來到，正是游子返鄉時。在我國，有這樣的一個特殊的群體，他們在城市的角落中游走，做著城市中最臟，最苦，最累的工作，正值返鄉團圓之際，大連理工大學赴大連辛寨子實踐團開展了“校內宣傳號召返鄉列車與農民工共享座位”、“實地走訪調研農民工”、“歸鄉農民工家庭走訪”系列活動，努力發現農民工返鄉中的問題，實實在在為農民工做一點事情。

學校放假前夕，實踐團的同學們在校內搭設帳篷，在校內人流高峰期采用發傳單，向大家科普農民工團體票相關的知識。大家滿懷激情地在印制“愿意共享座位”的條幅上簽上了自己的名字，不少同學表示自己愿意在列車上與農民工兄弟共享座位，本次活動受到了同學們的一致好評。

春節前夕，實踐隊員們走上大連辛寨子廣場，針對農民工返鄉問題展開調研。實踐隊員的到來為再此等候的農民工兄弟帶來了一陣溫暖，他們熱情的與實踐隊員進行交談并填寫調查問卷，對于大學生這種主動接觸社會表示贊賞，

調研結束時，實踐隊員送上提前準備的手套，并合影留念。

根據回收的調查問卷可以看出，農民工的返鄉的方式基本都是依靠火車，而他們的購票方式89。7%是通過親自去火車站售票廳排隊購票，我們發現大家都對于網絡購票的方便快捷表示認可，但是他們由于自身接觸電腦知識很少，而且由于工作原因無法提前確定返鄉具體時間，網絡購票對于他們來說還是很難的一件事情。此外，我們發現被調查的農民工中53。8%的人對于這一年的收入表示滿意，并且82。1%的農民工為家人準備了春節禮物，被調查的農民工都表示春節過后會再次出來打工。

春節過后，實踐隊員根據自身情況，走訪了農民工家庭，傾聽農民工兄弟在返鄉的路上發生的故事，聽他們講訴就返鄉有什么看法。居住在遼寧大石橋市，在外地打工的農民工李大哥告訴我們，回家的路再難，春節都會回來，不怕路途遠，最怕的是自己一年沒有掙到錢，只有拿著錢自己才覺得有臉面見自己的家人。

實踐系列活動在隊員們的奔走與傾聽中結束了，與農民工兄弟的接觸給了我們很多的溫暖與感觸。盡管他們建起的高樓或許自己無法住入，盡管他們種下的花草樹木裝扮了別人的家園，但是他們還是用心去愛這個城市，希望社會各界攜手努力，為農民工兄弟提供更加公平的待遇與溫暖的呵護，我們相信，明天他們的生活會更美好。

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plc臺車呼叫控制系統實踐報告模板

課程設計的目的

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行臺車呼叫運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題能力。

課程設計題目

臺車呼叫系統：在一生產線上有八個施工點，一個物料臺車，每一個施工

點有一個呼叫開關。當沒人呼叫時，可呼叫指示燈亮。當有一工位呼叫時，可呼叫指示燈滅，同時臺車向呼叫位運動；到達呼叫點后，臺車停30S供使用，在此期間其他工位不可呼叫。當30S后，其他工位可呼叫，可呼叫指示燈亮。當呼叫位在臺車位置上面時，運動電機正轉，下面時，運動電機翻轉。

課程設計的內容

系統有啟動、停止功能；

程序結構與控制功能自行創新設計； 5） 進行系統調試，實現臺車呼叫的控制要求。

系統總體方案設計

1系統硬件配置及組成原理

為了區別，工位依1～8編號并各設一個限位開關。每個工位設一呼車按鈕，系統設啟動按鈕和停機按鈕各1個，臺車設正反轉接觸器各1個，由于各工位呼車指示燈同時動作，故各工位均使用同一個呼車指示燈。系統布置圖如圖1所示。

圖1系統布置圖

整個系統由電源控制電路、按鍵呼叫控制電路、工作指示燈顯示電路、臺車控制電路、可編程控制器PLC五部分組成。由電源控制電路提供整個系統的能源，由可編程控制器PLC來讀取按鍵的狀態，再經過處理來控制工作指示燈和臺車的運動狀態。如圖2所示。

圖2系統組成圖

系統變量定義

I為輸入繼電器，輸入繼電器位于PLC的輸入過程映像寄存器區其外部有一對物理的輸入端子與之對應，該觸點用于接受并存儲外部輸入的開關信號（在此程序中有限位開關、按鈕），當外部的開關信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。常開和常閉軟觸點可以在編程中任意使用，次數不受限制。

Q為輸出繼電器，輸出繼電器位于PLC的輸處過程映像寄存器區其外部有一對物理的輸出端子與之對應。它的作用是具有一常開觸點用于向外部負載發送信號，每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接驅動負載，它也提供了無數的常開和常閉軟觸點用于編程。在此程序中小車電動機的正轉、反轉和可呼車指示均由輸出繼電器控制。

M為通用輔助繼電器（或中間繼電器），它位于PLC存儲器的位存儲區，它是由軟件來實現的，用于狀態暫存，移位輔助運算及賦予特殊功能的一類編程元

件，其作用類似于繼電接觸控制系統中的中間繼電器，它在PLC中沒有外部的輸入端子或輸出端子與之對應，因此不受外部信號的直接控制其觸點也不能直接驅動外部負載。絕大多數的繼電器線圈由用戶程序驅動。

T為定時器，定時器是可編程序控制器中的重要的編程軟件，是累計時間增量的內部器件。使用時要提前輸入時間設定值，當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值按一定的時間單位從。 （2）I/O分配

根據控制要求，系統的輸入信號有：啟動信號、停止信號，后退控制電機接觸器驅動信號，可呼叫指示燈信號。共需實際輸入點數停止及呼叫控制用觸摸屏編寫。系統的I/O分配表如表所示：

控制系統設計

1、控制程序流程圖設計

流程圖主要由過程動作、有向連線、轉換條件組成。過程與動作：順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個相連的階段，這些階段稱為過程。過程是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一個過程之內，各輸出量的'ON/OFF狀態不變。但是相鄰兩過程輸出量的狀態是不同的。過程的這種劃分使代表各過程的編程元件的狀態與各輸出量之間的邏輯關系極為簡單。當系統正處于某一過程所在的階段時，該過程處于活動狀態，稱該過程為“活動”過程。

2、控制程序設計思路

如果小車先在高位（ST，如果小車先在低位（ST，小車向SB電動機正轉到8號位，到達時定時器開始計時，時間為30s，定時時間到，T37打開，其他呼車按鈕恢復作用,小車開始等待響應下一個呼車信號。同理，電動機反轉時，停車時間為30s，定時時間到，T37打開，其他呼車按鈕恢復作用。電動機既不正轉也不反轉，并且沒用工位使用臺車，那么Q0.3可呼車指示燈亮。

程序設計

1、 PLC程序設計

在STEP 7 MicroWIN中按控制程序流程圖編寫T型圖，待編寫完后進行編譯，修改T型圖中的錯誤，然后編譯，直至顯示錯誤為0。

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